AD/ADR/ADSシリーズ

  • 種類

  • AEシリーズ
  • ADRシリーズ
  • ADSシリーズ

フランジ出力
出力軸テーパーローラーベアリング・ストレートタイプ
7形式16種類(4~100)の減速比があります。
●AD047~AD090は、アンギュラーベアリングです。

AD/ADR/ADSシリーズの詳細

  • 仕様

  • AEシリーズ
  • ADRシリーズ
  • ADSシリーズ

ギア性能

形式 Stage 減速比
(2)
AD047 AD064 AD090 AD110 AD140 AD200 AD255
許容定格
出力トルク T2N (1)
Nm 1 4 19 48 130 270 560 1,100 1,700
5 22 60 160 330 650 1,200 2,000
7 19 50 140 300 550 1,100 1,800
10 14 40 100 230 450 900 1,500
2 20 19 48 130 270 560 1,100 1,700
25 22 60 160 330 650 1,200 2,000
35 19 50 140 300 550 1,100 1,800
40 19 48 130 270 560 1,100 1,700
50 22 60 160 330 650 1,200 2,000
70 19 50 140 300 550 1,100 1,800
100 14 40 100 230 450 900 1,500
16 19 48 130 270 560 1,100 1,700
21 22 60 160 330 650 1,200 2,000
31 19 50 140 300 550 1,100 1,800
61 19 50 140 300 550 1,100 1,800
91 14 40 100 230 450 900 1,500
入力回転速度 rpm 1,2 4~100 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
バックラッシュ
(超精密型)P0 (4)
arcmin 1 4~10 - - ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1
2 20~100 - - - ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
バックラッシュ
(精密型)P1
arcmin 1 4~10 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
2 20~100 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
バックラッシュ
(標準型)P2
arcmin 1 4~10 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
2 20~100 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
ねじれ剛性 Nm/arcmin 1,2 4~100 7 13 31 82 151 440 1,006
最大許容曲げ
モーメント
M2KB (5)
Nm 1,2 4~100 42.5 125 235 430 1,300 3,064 5,900
最大許容
スラスト荷重
F2B
N 1,2 4~100 990 1,050 2,850 2,990 10,590 16,660 29,430
重量 kg 1 4~10 0.7 1.2 3.0 5.6 11.9 31.6 56.1
2 20~100 1.0 1.6 3.7 7.3 15.9 36.9 70.4
16~91 1.0 1.4 3.5 6.5 15.5 34.2 67.2
周囲温度 1,2 4~100 -10℃~40℃
潤滑剤 1,2 4~100 グリス(NYOGEL 792D)
保護等級 1,2 4~100 IP65
取付方向 1,2 4~100 自在
騒音(n1=3000r/min) dB 1,2 4~100 ≤56 ≤58 ≤60 ≤63 ≤65 ≤67 ≤70

ギアイナーシャ

形式 Stage 減速比
(2)
AD047 AD064 AD090 AD110 AD140 AD200 AD255
入力軸換算
慣性モーメント
kg・cm2 1 4 0.03 0.14 0.51 2.87 7.54 25.03 58.31
5 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 53.27
7 0.03 0.13 0.45 2.62 7.14 22.48 50.97
10 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 50.56
2 20 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
25 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
35 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
40 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
50 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
70 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
100 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
16 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
21 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
31 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
61 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
91 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51

寸法図(1ステージ、減速比4~10)

寸法図

単位:mm

寸法 AD047 AD064 AD090 AD110 AD140 AD200 AD255
D1 H7 12 20 31.5 40 50 80 100
D2 20 31.5 50 63 80 125 140
D3 h7 28 40 63 80 100 160 180
D4 h7 47 64 90 110 140 200 255
D5 67 79 109 135 168 233 280
D6 4×M3×0.5P 7×M5×0.8P 7×M6×1P 11×M6×1P 11×M8×1.25P 11×M10×1.5P 12×M16×2P
D7 72 86 118 145 179 247 300
D8 H7 3 5 6 6 8 10 12
D9 45.5 55 77 90 113 138 175
D10 8×3.4 8×4.5 8×5.5 8×5.5 12×6.6 12×9 16×13.5
D11 h7 60 70 95 120 152 212 255
D12 46.2 63.2. 89.2 109.2 139.2 199.2 254.2
L1 4 8 12 12 12 16 20
L2 6.5 8 13.5 13.5 17 22.5 30.5
L3 3 3 6 6 6 8 12
L4 19.5 19.5 30 29 38 50 66
L5 7 7 10 10 14.6 15 20
L6 4 4 7 8 10 12 18
L7 5 7.7 8 10 12 15 20
L8 18.5 28.5 27 37 62 69.5 82
L9 4 6 7 7 7 10 10
L10 0.5 0.5 1 1 1 1 1
C1 (5) 46 70 100 130 165 215 235
C2 (5) M4×0.7P M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P M12×1.75P
C3 (5) ≦11/≦12 ≤14/≤16 (6) ≤19/≤24 ≤32 ≤38 ≤48 ≤55
C4 (5) 30 34 40 50 60 85 116
C5 (5) 30 50 80 110 130 180 200
C6 (5) 3.5 8 4 5 6 6 6
C7 (5) 48 60 90 115 142 190 220
C8 (5) 19.5 19 17 19.5 22.5 29 63
C9 (5) 70 82.5 99.5 121.5 151 199.5 256.5
C10 (5) 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 53.5
OD 56×2 66×2 90×3 110×3 145×3 200×5 238×5

寸法図(2ステージ、減速比20~100)

寸法図

単位:mm

寸法 AD047 AD064 AD090 AD110 AD140 AD200 AD255
D1 H7 12 20 31.5 40 50 80 100
D2 20 31.5 50 63 80 125 140
D3 h7 28 40 63 80 100 160 180
D4 h7 47 64 90 110 140 200 255
D5 67 79 109 135 168 233 280
D6 4×M3×0.5P 7×M5×0.8P 7×M6×1P 11×M6×1P 11×M8×1.25P 11×M10×1.5P 12×M16×2P
D7 72 86 118 145 179 247 300
D8 H7 3 5 6 6 8 10 12
D9 45.5 45.5 53.4 77 102 125 160
D10 8×3.4 8×4.5 8×5.5 8×5.5 12×6.6 12×9 16×13.5
D11 h7 60 70 95 120 152 212 255
D12 46.2 63.2 89.2 109.2 139.2 199.2 254.2
L1 4 8 12 12 12 16 20
L2 6.5 8 13.5 13.5 17 22.5 30.5
L3 3 3 6 6 6 8 12
L4 19.5 19.5 30 29 38 50 66
L5 7 7 10 10 14.6 15 20
L6 4 4 7 8 10 12 18
L7 5 7.7 8 10 12 15 20
L8 54.5 65 60 87.5 110 132.5 148
L9 4 6 7 7 7 10 10
L10 0.5 0.5 1 1 1 1 1
C1 (5) 46 46 70 100 130 165 200
C2 (5) M4×0.7P M4×0.7P M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P
C3 (5) ≦11/≦12 ≤11/≤12 (7) ≤14/
≤15.875/
≤16 (7)
≤19/≤24 ≤32 ≤38 ≤48
C4 (5) 30 30 34 40 50 60 85
C5 (5) 30 30 50 80 110 130 180
C6 (5) 3.5 3.5 8 4 5 6 6
C7 (5) 48 48 60 90 115 142 190
C8 (5) 19.5 19.5 19 17 19.5 22.5 29
C9 (5) 97.5 108 134 160 204 248 311.5
C10 (5) 13.25 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75
OD 56×2 66×2 90×3 110×3 145×3 200×5 238×5

寸法図(2ステージ、減速比16,21,31,61,91)

寸法図

単位:mm

寸法 AD047 AD064 AD090 AD110 AD140 AD200 AD255
D1 H7 12 20 31.5 40 50 80 100
D2 20 31.5 50 63 80 125 140
D3 h7 28 40 63 80 100 160 180
D4 h7 47 64 90 110 140 200 255
D5 67 79 109 135 168 233 280
D6 4×M3×0.5P 7×M5×0.8P 7×M6×1P 11×M6×1P 11×M8×1.25P 11×M10×1.5P 12×M16×2P
D7 72 86 118 145 179 247 300
D8 H7 3 5 6 6 8 10 12
D9 45.5 45.5 55 77 90 113 138
D10 8×3.4 8×4.5 8×5.5 8×5.5 12×6.6 12×9 16×13.5
D11 h7 60 70 95 120 152 212 255
D18 46.2 63.2 89.2 109.2 139.2 199.2 254.2
L1 4 8 12 12 12 16 20
L2 6.5 8 13.5 13.5 17 22.5 30.5
L3 3 3 6 6 6 8 12
L4 19.5 19.5 30 29 38 50 66
L5 7 7 10 10 14.6 15 20
L6 4 4 7 8 10 12 18
L7 5 7.7 8 10 12 15 20
L8 52.5 28.5 32 37 122 132.5 148
L9 4 6 7 7 7 10 10
L10 0.5 0.5 1 1 1 1 1
C1 (5) 46 46 70 100 130 165 215
C2 (5) M4×0.7P M4×0.7P M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P
C3 (5) ≦11/≦12 ≤11/≤12 (7) ≤14/
≤15.875/
≤16 (7)
≤19/≤24 ≤32 ≤38 ≤48
C4 (5) 30 30 34 40 50 60 85
C5 (5) 30 30 50 80 110 130 180
C6 (5) 3.5 3.5 8 4 5 6 6
C7 (5) 48 48 60 90 115 142 190
C8 (5) 19.5 19.5 19 17 19.5 22.5 29
C9 (5) 100 106 130.5 149 205 247.5 323
C10 (5) 13.25 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75
OD 56×2 66×2 90×3 110×3 145×3 200×5 238×5

標準価格表 ADシリーズ・バックラッシュ精密型(P1)

形式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
AD 047 1段減速 4,5,7,10 精密・3分以下
P1
83,800
064 83,800
090 102,800
110 137,200
140 184,900
200 275,100
255 412,200
047 2段減速 16,20,21,25,
31,35,40,50,
61,70,91,100
精密・5分以下
P1
109,200
064 109,200
090 133,800
110 178,600
140 240,500
200 357,400
255 535,700

標準価格表 ADシリーズ・バックラッシュ標準型(P2)

形式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
AD 047 1段減速 4,5,7,10 標準・5分以下
P2
76,300
064 76,300
090 93,600
110 124,800
140 168,100
200 250,000
255 374,700
047 2段減速 16,20,21,25,
31,35,40,50,
61,70,91,100
標準・7分以下
P2
99,200
064 99,200
090 121,600
110 162,300
140 218,500
200 325,000
255 487,000

※一部のモーターについては、中間連結板(別売)が必要となる場合がありますので、詳しくはお問い合わせ下さい。

(1) 加速トルクが許容定格出力トルクを超える時はお問い合わせください。
(2) 減速比(i=N in/ N out
(3) M2kB, F2Bは出力回転数100r/minでの値です。
(4) バックラッシュ(超精密型)P0につきましてはお問い合わせ下さい。
(5) C1~10は、取り付けるモーターによって寸法が変わりますのでご注意ください。詳しくはデザインツール(選定ツール)にてご確認ください。
(6) オプション AD064はC3≦16あり、AD090はC3≦24あり。但し減速比によっては対応出来ない場合もございますのでその都度お問い合わせください。
(7) オプション AD064はC3≦12あり、AD090はC3≦15.875/≦16あり、AD110はC3≦24あり。但し減速比によっては対応出来ない場合もございますのでその都度お問い合わせください。

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