AH/AHKシリーズ

  • 種類

  • AHシリーズ
  • AHKシリーズ
  • AHフランジシャフト

フランジ出力
直交型9型式(4~10000)の減速比があります。
◎バックラッシュは2~3分以下
◎遊星+ハイポイドギアの組合せにより、1/10000までの高減速比をラインナップ

AH/AHKシリーズの詳細

  • 種類

  • AHシリーズ
  • AHKシリーズ
  • AHフランジシャフト

ギア性能 AHKシリーズ (2Stage)

型式 Stage 減速比
(1)
AHK064 AHK090 AHK110 AHK140 AHK200 AHK255 AHK285 AHK355
許容定格
出力トルク T2N
Nm 2 12 95 195 360 615 1,315 - - -
15 - - - - - 1,770 3,330 5,595
16 95 200 360 615 1,320 - - -
20 95 200 360 615 1,320 1,775 3,335 5,605
25 80 170 310 535 1,165 1,775 3,335 5,610
28 92 200 360 615 1,325 - - -
35 80 170 310 535 1,170 1,775 3,340 5,615
40 60 160 340 615 1,325 - - -
49 60 130 250 440 990 1,510 2,550 4,820
50 50 170 310 535 1,170 1,775 3,000 5,500
70 60 130 250 440 990 1,510 2,550 4,820
100 24 55 160 290 655 1,005 1,685 3,315
無負荷ランニングトルク(3) Nm 2 12~100 1 1.3 2 3.1 6 13 16 20
バックラッシュ(2) arcmin 2 12~100 ≤3 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2
ねじれ剛性 Nm/arcmin 2 12~100 12 27 56 112 389 642 1,275 2,500
入力回転速度n1N rpm 2 12~100 3,000 3,000 2,800 2,700 2,200 2,100 2,000 1,600
最大許容
スラスト荷重
F2a
N 2 12~100 1,690 2,220 4,070 8,530 17,000 26,900 39,200 101,500
最大許容
曲げモーメント
M2k
Nm 2 12~100 120 280 480 1,310 3,530 5,920 9,230 29,100
周囲温度 2 12~100 -10℃~40℃
保護等級 2 12~100 IP65
潤滑剤 2 12~100 合成グリス
取付方向 2 12~100 自在
騒音(3) dB 2 12~100 ≤64 ≤66 ≤68 ≤68 ≤70 ≤70 ≤72 ≤74

(1) 減速比 (i= Nin / N out)
(2) バックラッシュは許容定格トルクT2Nの2%で測定した値です。
(3) 減速比1/100(2段減速)、入力軸回転数3000rpmかつ無負荷にて測定した値です。

ギア性能 AHKシリーズ (4Stage)

型式 Stage 減速比
(1)
AHK285 AHK355 AHK450
許容定格
出力トルク T2N
Nm 4 1,225 3,350 5,630 10,980
1,400 3,350 5,630 10,980
1,750 3,350 5,630 10,980
2,000 3,350 5,630 10,980
2,800 2,555 4,825 9,600
3,500 3,350 5,630 10,980
5,000 3,350 5,350 9,050
7,000 2,625 4,960 10,115
10,000 1,975 3,870 8,325
無負荷ランニングトルク(3) Nm 4 1,225~10,000 0.4 0.4 1
バックラッシュ(2) arcmin 4 1,225~10,000 ≤2 ≤2 ≤2
ねじれ剛性 Nm/arcmin 4 1,225~10,000 1,275 2,500 5,100
入力回転速度n1N rpm 4 1,225~10,000 3,700 3,700 3,400
最大許容
スラスト荷重
F2a
N 4 1,225~10,000 39,200 101,500 143,700
最大許容
曲げモーメント
M2k
Nm 4 1,225~10,000 9,230 29,100 63,300
周囲温度 4 1,225~10,000 -10℃~40℃
保護等級 4 1,225~10,000 IP65
潤滑剤 4 1,225~10,000 合成グリス
取付方向 4 1,225~10,000 自在
騒音(3) dB 4 1,225~10,000 ≤72 ≤74 ≤76

(1) 減速比 (i= Nin / N out)
(2) バックラッシュは許容定格トルクT2Nの2%で測定した値です。
(3) 減速比1/10000(4段減速)、入力軸回転数3000rpmかつ無負荷にて測定した値です。

ギア性能 AHKAシリーズ

型式 Stage 減速比
(1)
AHKA285 AHKA355 AHKA450
許容定格
出力トルク T2N
Nm 3 100 3,345 5,620 10,965
125 3,345 5,625 10,970
140 3,345 5,625 10,970
175 3,345 5,625 10,970
200 3,345 5,625 10,975
250 3,345 5,625 10,975
350 3,345 5,630 10,975
500 3,345 5,350 9,050
700 2,555 4,825 9,600
1,000 1,650 3,250 6,785
無負荷ランニングトルク(3) Nm 3 100~1,000 6 6 13
バックラッシュ(2) arcmin 3 100~1,000 ≤2 ≤2 ≤2
ねじれ剛性 Nm/arcmin 3 100~1,000 1,275 2,500 5,100
入力回転速度n1N rpm 3 100~1,000 2,100 2,100 2,000
最大許容
スラスト荷重
F2a
N 3 100~1,000 39,200 101,500 143,700
最大許容
曲げモーメント
M2k
Nm 3 100~1,000 9,230 29,100 63,300
周囲温度 3 100~1,000 -10℃~40℃
保護等級 3 100~1,000 IP65
潤滑剤 3 100~1,000 合成グリス
取付方向 3 100~1,000 自在
騒音(3) dB 3 100~1,000 ≤72 ≤74 ≤76

(1) 減速比 (i= Nin / N out)
(2) バックラッシュは許容定格トルクT2Nの2%で測定した値です。
(3) 減速比1/1000(3段減速)、入力軸回転数3000rpmかつ無負荷にて測定した値です。

ギア性能 AHKBシリーズ

型式 Stage 減速比
(1)
AHKB090 AHKB110 AHKB140 AHKB200 AHKB255 AHKB285 AHKB355
許容定格
出力トルク T2N
Nm 3 64 200 360 615 1,325 - - -
84 200 360 620 1,325 - - -
100 200 360 620 1,330 1,780 3,345 5,620
125 170 310 535 1,170 1,780 3,345 5,625
140 200 360 620 1,330 1,780 3,345 5,625
175 170 310 535 1,170 1,780 3,345 5,625
200 200 360 620 1,330 1,780 3,345 5,625
250 170 310 535 1,170 1,780 3,345 5,625
280 200 360 620 1,330 1,510 - -
350 170 310 535 1,170 1,775 3,345 5,630
400 160 340 620 1,330 - - -
500 170 310 535 1,170 1,780 3,000 5,500
700 130 250 440 990 1,510 2,555 4,825
1,000 55 160 290 640 980 1,655 3,250
無負荷ランニングトルク(3) Nm 3 64~1,000 0.2 0.2 0.3 0.4 1 1.2 1.5
バックラッシュ(2) arcmin 3 64~1,000 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2
ねじれ剛性 Nm/arcmin 3 64~1,000 27 56 112 389 642 1,275 2,500
入力回転速度n1N rpm 3 64~1,000 5,500 4,600 4,600 4,000 3,700 3,400 3,100
最大許容
スラスト荷重
F2a
N 3 64~1,000 2,220 4,070 8,530 17,000 26,900 39,200 101,500
最大許容
曲げモーメント
M2k
Nm 3 64~1,000 280 480 1,310 3,530 5,920 9,230 29,100
周囲温度 3 64~1,000 -10℃~40℃
保護等級 3 64~1,000 IP65
潤滑剤 3 64~1,000 合成グリス
取付方向 3 64~1,000 自在
騒音(3) dB 3 64~1,000 ≤66 ≤68 ≤68 ≤70 ≤70 ≤72 ≤74

(1) 減速比 (i= Nin / N out)
(2) バックラッシュは許容定格トルクT2Nの2%で測定した値です。
(3) 減速比1/1000(3段減速)、入力軸回転数3000rpmかつ無負荷にて測定した値です。

ギア性能 AHKCシリーズ

型式 Stage 減速比
(1)
AHKC064 AHKC090 AHKC110 AHKC140 AHKC200 AHKC255 AHKC285 AHKC355 AHKC450
許容定格
出力トルク T2N
Nm 2 4 35 80 210 415 1,005 - - - -
5 35 80 210 415 1,005 2,050 3,250 - -
7 30 70 180 350 820 1,750 2,410 - -
8 35 80 210 415 1,005 - - - -
10 35 80 210 415 1,005 2,050 3,250 - -
3 21 - 85 220 430 1,065 2,100 3,340 5,320 10,750
31 - 70 185 365 860 1,790 2,470 5,720 9,100
46 - 60 155 305 675 1,080 1,890 3,460 7,800
61 - 70 185 365 860 1,790 2,470 5,720 9,100
91 - 60 155 305 675 1,080 1,890 3,460 7,800
無負荷ランニングトルク(3) Nm 2 4~10 2 2.5 5.8 12 25 48 95 - -
3 21~91 1 1.5 2.5 4 9 18.5 35 75 148
バックラッシュ(2) arcmin 2 4~10 ≤3 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 - -
3 21~91 - ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2
ねじれ剛性 Nm/arcmin 2,3 4~91 12 27 56 112 389 642 1,275 2,500 5,100
入力回転速度n1N rpm 2 4~10 5,000 3,600 3,000 2,300 1,800 1,500 1,100 - -
3 21~91 - 4,600 4,000 3,000 2,300 1,800 1,500 1,500 1,100
最大許容
スラスト荷重
F2a
N 2,3 4~91 1,690 2,220 4,070 8,530 17,000 26,900 39,200 101,500 143,700
最大許容
曲げモーメント
M2k
Nm 2,3 4~91 120 280 480 1,310 3,530 5,920 9,230 29,100 63,300
周囲温度 2,3 4~91 -10℃~40℃
保護等級 2,3 4~91 IP65
潤滑剤 2,3 4~91 合成グリス
取付方向 2,3 4~91 自在
騒音(3) dB 2 4~10 ≤68 ≤68 ≤68 ≤70 ≤70 ≤72 ≤74 - -
3 21~91 - ≤68 ≤68 ≤70 ≤70 ≤72 ≤74 ≤74 ≤76

(1) 減速比 (i= Nin / N out)
(2) バックラッシュは許容定格トルクT2Nの2%で測定した値です。
(3) 減速比1/10(2段減速)、1/91(3段減速)、入力軸回転数3000rpmかつ無負荷にて測定した値です。

ギアイナーシャ AHKシリーズ (2Stage)

型式 AHK064 AHK090 AHK110 AHK140 AHK200 AHK255 AHK285 AHK355
φ(A)(C3)
8 kg・cm2 0.10 - - - - - - -
11 0.17 0.18 - - - - - -
14 0.21 0.50 0.52 - - - - -
19 - 0.65 1.69 1.71 - - - -
24 - - 4.89 5.05 6.92 - - -
28 - - - 6.55 6.98 - - -
32 - - - 9.47 10.18 10.18 - -
35 - - - 14.91 15.21 15.21 15.68 -
38 - - - 20.69 20.70 20.70 21.69 23.46
42 - - - - 22.83 22.83 23.59 25.28
48 - - - - 58.45 58.45 59.30 61.61
55 - - - - - - - 89.67

(A) φ = 減速機の入力軸直径

ギアイナーシャ AHKシリーズ (4Stage)

型式 AHK285 AHK355 AHK450
φ(A)(C3)
24 kg・cm2 5.63 5.63 -
28 7.18 7.18 -
32 10.01 10.01 12.63
35 15.54 15.54 17.75
38 21.32 21.32 23.26

(A) φ = 減速機の入力軸直径

ギアイナーシャ AHKAシリーズ

型式 AHKA285 AHKA355 AHKA450
φ(A)(C3)
32 kg・cm2 10.18 10.18 -
35 15.21 15.21 15.68
38 20.70 20.70 21.69
42 22.83 22.83 23.59
48 58.45 58.45 59.30
55 - - 86.95

(A) φ = 減速機の入力軸直径

ギアイナーシャ AHKBシリーズ

型式 AHKB090 AHKB110 AHKB140 AHKB200 AHKB255 AHKB285 AHKB355
φ(A)(C3)
8 kg・cm2 0.17 - - - - - -
11 0.17 0.52 - - - - -
14 0.21 0.53 1.83 - - - -
19 - 0.68 1.83 5.60 - - -
24 - - 5.04 5.63 5.63 - -
28 - - - 7.18 7.18 - -
32 - - - 10.10 10.10 12.63 -
35 - - - 15.54 15.54 17.75 17.35
38 - - - 21.32 21.32 23.26 23.61
42 - - - - 23.20 25.40 25.50
48 - - - - 56.07 61.02 61.22

(A) φ = 減速機の入力軸直径

ギアイナーシャ AHKCシリーズ

型式 AHKC064 AHKC090 AHKC110 AHKC140 AHKC200 AHKC255 AHKC285 AHKC355 AHKC450
φ(A)(C3) 2-St. 2-St. 3-St. 2-St. 3-St. 2-St. 3-St. 2-St. 3-St. 2-St. 3-St. 2-St. 3-St. 3-St. 3-St.
8 kg・cm2 0.10 - 0.10 - - - - - - - - - - - -
11 0.17 0.52 0.17 - - - - - - - - - - - -
14 0.21 0.52 0.21 - 0.52 - - - - - - - - - -
19 0.62 1.69 0.62 1.71 1.69 - 1.71 - - - - - - - -
24 - 4.89 - 5.05 4.89 6.92 5.05 - 6.92 - - - - - -
28 - - - 6.55 - 6.98 6.55 - 6.98 - - - - - -
32 - - - 9.47 - 10.18 9.47 10.18 10.18 - 10.18 - - - -
35 - - - 14.91 - 15.21 14.91 15.21 15.21 15.68 15.21 23.46 15.68 - -
38 - - - 20.69 - 20.70 20.69 20.70 20.70 21.69 20.70 23.46 21.69 21.69 -
42 - - - - - 22.83 - 22.83 22.83 23.59 22.83 25.28 23.59 23.59 25.28
48 - - - - - 58.45 - 58.45 58.45 59.30 58.45 61.61 59.30 59.30 61.61
55 - - - - - - - - - 86.95 - 89.67 - 86.95 89.67
60 - - - - - - - - - - - 112.49 - - 112.49

(A) φ = 減速機の入力軸直径

AHK シリーズ (2Stage) 寸法図

寸法図

単位:mm

寸法 AHK064 AHK090 AHK110 AHK140 AHK200 AHK255 AHK285 AHK355
D1 H7 20 31.5 40 50 80 100 100 120
D2 31.5 50 63 80 125 140 160 200
D3 h7 40 63 80 100 160 180 200 250
D4 h7 64 90 110 140 200 255 285 355
D5 79 109 135 168 233 280 310 385
D6 x Pitch x Deep M5x0.8Px8 M6x1Px10 M6x1Px11 M8x1.25Px15 M10x1.5Px20 M16x2Px25 M20x2.5Px31 M24x3Px32
D7 88 120 147 180 249.5 302 332 415
D8 4.5 5.5 5.5 6.6 9 13.5 13.5 17.5
D9 73 94 116 163 210 210 255 300
L1 8 15 15 15 16 16 16 35
L2 19.5 30 29 38 50 66 75 80
L3 4 7 7 7.5 8.5 13.5 16.5 20
L4 5 7 8 10 12 18 20 45
L5 10 13 17 25 31 31 36 43
L6 87 90.5 114 147.5 175 191.5 249.5 290
L7 44.5 53 68.3 89 115 115 131 165
L8 151 173.5 211.3 274.5 340 372.5 455.5 535
L9 94 114.5 129 173.5 228 228 265.5 294.5
X(角度) 36 30 22.5 30 30 24 24 22.5
Y(角度) 36 30 22.5 30 30 24 24 22.5
Z 10 12 16 12 12 12 12 16
U(角度) 45 45 22.5 30 30 22.5 22.5 30
V(角度) 45 45 22.5 30 30 22.5 22.5 30
W 8 8 16 12 12 16 16 12

図面上の寸法及びモーター接合部に関しての詳細な資料が必要な場合は、デザインツール(選定ツール)にてご確認下さい。

フランジ面の各部寸法につきましてはAHシリーズを参照してください。

AHK シリーズ (4Stage) 寸法図

寸法図

単位:mm

寸法 AHK285 AHK355 AHK450
D1 H7 100 120 155
D2 160 200 250
D3 h7 200 250 315
D4 h7 285 355 450
D5 310 385 490
D6 x Pitch x Deep M20x2.5Px31 M24x3Px32 M30x3.5Px40
D7 332 415 530
D8 13.5 17.5 22
D9 210 210 255
L1 16 35 24
L2 75 80 85
L3 16.5 20 20
L4 20 45 60
L5 31 31 36
L6 300 332 447.5
L7 115 115 131
L8 490 527 663.5
L9 228 228 265.5
X(角度) 24 22.5 30
Y(角度) 24 22.5 30
Z 12 16 12
U(角度) 22.5 30 30
V(角度) 22.5 30 30
W 16 12 12

図面上の寸法及びモーター接合部に関しての詳細な資料が必要な場合は、デザインツール(選定ツール)にてご確認下さい。

フランジ面の各部寸法につきましてはAHシリーズを参照してください。

AHKA シリーズ (3Stage) 寸法図

寸法図

単位:mm

寸法 AHKA285 AHKA355 AHKA450
D1 H7 100 120 155
D2 160 200 250
D3 h7 200 250 315
D4 h7 285 355 450
D5 310 385 490
D6 x Pitch x Deep M20x2.5Px31 M24x3Px32 M30x3.5Px40
D7 332 415 530
D8 13.5 17.5 22
D9 210 210 255
L1 16 35 24
L2 75 80 85
L3 16.5 20 20
L4 20 45 60
L5 31 31 36
L6 300 332 447.5
L7 115 115 131
L8 490 527 663.5
L9 228 228 265.5
X(角度) 24 22.5 30
Y(角度) 24 22.5 30
Z 12 16 12
U(角度) 22.5 30 30
V(角度) 22.5 30 30
W 16 12 12

図面上の寸法及びモーター接合部に関しての詳細な資料が必要な場合は、デザインツール(選定ツール)にてご確認下さい。

フランジ面の各部寸法につきましてはAHシリーズを参照してください。

AHKB シリーズ (3Stage) 寸法図

寸法図

単位:mm

寸法 AHKB090 AHKB110 AHKB140 AHKB200 AHKB255 AHKB285 AHKB355
D1 H7 31.5 40 50 80 100 100 120
D2 50 63 80 125 140 160 200
D3 h7 63 80 100 160 180 200 250
D4 h7 90 110 140 200 255 285 355
D5 109 135 168 233 280 310 385
D6 x Pitch x Deep M6x1Px10 M6x1Px11 M8x1.25Px15 M10x1.5Px20 M16x2Px25 M20x2.5Px31 M24x3Px32
D7 120 147 180 249.5 302 332 415
D8 5.5 5.5 6.6 9 13.5 13.5 17.5
D9 94 116 163 210 210 255 300
L1 15 15 15 16 16 16 35
L2 30 29 38 50 66 75 80
L3 7 7 7.5 8.5 13.5 16.5 20
L4 7 8 10 12 18 20 45
L5 13 17 25 31 31 36 43
L6 90.5 114 147.5 175 191.5 249.5 290
L7 53 68.3 89 115 115 131 165
L8 173.5 211.3 274.5 340 372.5 455.5 535
L9 114.5 129 173.5 228 228 265.5 294.5
X(角度) 30 22.5 30 30 24 24 22.5
Y(角度) 30 22.5 30 30 24 24 22.5
Z 12 16 12 12 12 12 16
U(角度) 45 22.5 30 30 22.5 22.5 30
V(角度) 45 22.5 30 30 22.5 22.5 30
W 8 16 12 12 16 16 12

図面上の寸法及びモーター接合部に関しての詳細な資料が必要な場合は、デザインツール(選定ツール)にてご確認下さい。

フランジ面の各部寸法につきましてはAHシリーズを参照してください。

AHKC シリーズ 寸法図

寸法図

単位:mm

寸法 AHKC064 AHKC090 AHKC110 AHKC140 AHKC200 AHKC255 AHKC285 AHKC355 AHKC450
2-St. 2-St. 3-St. 2-St. 3-St. 2-St. 3-St. 2-St. 3-St. 2-St. 3-St. 2-St. 3-St. 3-St. 3-St.
D1 H7 20 31.5 40 50 80 100 100 120 155
D2 31.5 50 63 80 125 140 160 200 250
D3 h7 40 63 80 100 160 180 200 250 315
D4 h7 64 90 110 140 200 255 285 355 450
D5 79 109 135 168 233 280 310 385 490
D6 x Pitch x Deep M5x0.8Px8 M6x1Px10 M6x1Px11 M8x1.25Px15 M10x1.5Px20 M16x2Px25 M20x2.5Px31 M24x3Px32 M30x3.5Px40
D7 88 120 147 180 249.5 302 332 415 530
D8 4.5 5.5 5.5 6.6 9 13.5 13.5 17.5 22
D9 64 92 64 116 92 156 116 156 156 195 156 240 195 195 240
L1 8 15 15 15 16 16 16 35 24
L2 19.5 30 29 38 50 66 75 80 85
L3 4 7 7 7.5 8.5 13.5 16.5 20 20
L4 5 7 8 10 12 18 20 45 60
L6 92 100.5 121.5 124.5 142 175.5 174.5 185 244.5 199 264.5 265.5 307.5 339.5 463.5
L7 46.5 61.5 46.5 76 61.5 97.5 76 97.5 97.5 105.5 97.5 141 105.5 105.5 141
L8 158 192 198 229.5 232.5 311 288.5 332.5 392 370.5 428 481.5 488 525 689.5
L9 81.5 113.5 81.55 147.5 113.5 196.5 147.5 196.5 196.5 229 196.5 260 229 229 260
X(角度) 36 30 22.5 30 30 24 24 22.5 30
Y(角度) 36 30 22.5 30 30 24 24 22.5 30
Z 10 12 16 12 12 12 12 16 12
U(角度) 45 45 22.5 30 30 22.5 22.5 30 30
V(角度) 45 45 22.5 30 30 22.5 22.5 30 30
W 8 8 16 12 12 16 16 12 12

図面上の寸法及びモーター接合部に関しての詳細な資料が必要な場合は、デザインツール(選定ツール)にてご確認下さい。

フランジ面の各部寸法につきましてはAHシリーズを参照してください。

標準価格表 AHKシリーズ

型式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
AHK 064 2段減速 12,16,20,25,
28,35,40,49,
50,70,100
3分以下 256,000
090 2分以下 283,400
110 363,100
140 488,100
200 694,100
255 15,20,25,35,
49,50,70,100
891,700
285 1,333,400
355 1,998,900
285 4段減速 1,225,1,400,1,750,
2,000,2,800,3,500,
5,000,7,000,10,000
2分以下 2,047,700
355 2,492,900
450 3,732,200

標準価格表 AHKA/AHKBシリーズ

型式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
AHKA 285 3段減速 100,125,140,175,
200,250,350,500,
700,1,000
2分以下 1,781,000
355 2,226,200
450 3,335,800
AHKB 090 3段減速 64,84,100,125,
140,175,200,250,
280,350,400,500,
700,1,000
2分以下 403,600
110 512,000
140 684,600
200 960,800
255 100,125,140,175,
200,250,280,350,
500,700,1,000
1,157,200
285 100,125,140,175,
200,250,350,
500,700,1,000
1,729,800
355 2,592,900

標準価格表 AHKCシリーズ

型式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
AHKC 064 2段減速 4,5,7,8,10 3分以下 225,000
090 2分以下 288,100
110 384,600
140 519,100
200 648,900
255 5,7,10 969,100
285 1,401,200
090 3段減速 21,31,46,61,91 2分以下 372,700
110 485,800
140 651,200
200 914,300
255 1,241,700
285 1,858,400
355 2,303,600
450 3,403,600
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