AD/ADR/ADSシリーズ

  • 種類

  • ADシリーズ
  • ADRシリーズ
  • ADSシリーズ

フランジ出力
出力軸テーパーローラーベアリング・アングルタイプ
7形式15種類(4~200)の減速比があります。
●ADR047~ADR090は、アンギュラーベアリングです。

AD/ADR/ADSシリーズの詳細

  • 仕様

  • ADシリーズ
  • ADRシリーズ
  • ADSシリーズ

ギア性能

形式 Stage 減速比
(2)
ADR047 ADR064 ADR090 ADR110 ADR140 ADR200 ADR255
許容定格
出力トルク T2N (1)
Nm 1 4 19 48 130 270 560 1,100 1,700
5 22 60 160 330 650 1,200 2,000
7 19 50 140 300 550 1,100 1,800
10 14 60 160 330 650 1,200 2,000
14 - 42 140 300 550 1,100 1,800
20 - 40 100 230 450 900 1,500
2 20 19 - - - - - -
25 22 60 160 330 650 1,200 2,000
35 19 50 140 300 550 1,100 1,800
40 19 48 130 270 560 1,100 1,700
50 22 60 160 330 650 1,200 2,000
70 19 50 140 300 550 1,100 1,800
100 14 40 100 230 450 900 1,500
140 - - 140 300 550 1,100 1,800
200 - - 100 230 450 900 1,500
入力回転速度 rpm 1,2 4~200 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
バックラッシュ
(超精密型)P0 (4)
arcmin 1 4~20 - - ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2
2 25~200 - - ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4
バックラッシュ
(精密型)P1
arcmin 1 4~20 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4
2 25~200 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
バックラッシュ
(標準型)P2
arcmin 1 4~20 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
2 25~200 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9
ねじれ剛性 Nm/arcmin 1,2 4~200 7 13 31 82 151 440 1,006
最大許容曲げ
モーメント
M2KB (3)
Nm 1,2 4~200 42.5 125 235 430 1,300 3,064 5,900
最大許容
スラスト荷重
F2B
N 1,2 4~200 990 1,050 2,850 2,990 10,590 16,660 29,430
重量 kg 1 4~20 1.1 2.1 5.9 10.5 21.9 50.9 85.4
2 25~200 1.4 1.9 4.5 9.8 20.1 45.4 85.9
周囲温度 1,2 4~200 -10℃~40℃
潤滑剤 1,2 4~200 グリス(NYOGEL 792D)
保護等級 1,2 4~200 IP65
取付方向 1,2 4~200 自在
騒音(n1=3000r/min) dB 1,2 4~200 ≤61 ≤63 ≤65 ≤68 ≤70 ≤72 ≤74

ギアイナーシャ

形式 Stage 減速比
(2)
ADR047 ADR064 ADR090 ADR110 ADR140 ADR200 ADR255
入力軸換算
慣性モーメント
kg・cm2 1 4~10 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4
14 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
20 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
2 20 0.09 - - - - - -
25~100 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9
140~200 - - 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6

寸法図(1ステージ、減速比4~20)

ADR047の減速比20は2ステージになります。

寸法図

単位:mm

寸法 ADR047 ADR064 ADR090 ADR110 ADR140 ADR200 ADR255
D1 H7 12 20 31.5 40 50 80 100
D2 20 31.5 50 63 80 125 140
D3 h7 28 40 63 80 100 160 180
D4 h7 47 64 90 110 140 200 255
D5 67 79 109 135 168 233 280
D6 4×M3×0.5P 7×M5×0.8P 7×M6×1P 11×M6×1P 11×M8×1.25P 11×M10×1.5P 12×M16×2P
D7 72 86 118 145 179 247 300
D8 H7 3 5 6 6 8 10 12
D10 8×3.4 8×4.5 8×5.5 8×5.5 12×6.6 12×9 16×13.5
D12 46.2 63.2. 89.2 109.2 139.2 199.2 254.2
L1 4 8 12 12 12 16 20
L2 6.5 8 13.5 13.5 17 22.5 30.5
L3 3 3 6 6 6 8 12
L4 19.5 19.5 30 29 38 50 66
L5 7 7 10 10 14.6 15 20
L6 4 4 7 8 10 12 18
L8 107.5 126 172.5 201 263.5 334.5 392
L9 4 6 7 7 7 10 10
L10 0.5 0.5 1 1 1 1 1
C1 (5) 46 70 100 130 165 215 235
C2 (5) M4×0.7P M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P M12×1.75P
C3 (5) ≤11/≤12 ≤14/≤16
(6)
≤19/≤24 ≤32 ≤38 ≤48 ≤55
C4 (5) 30 34 40 50 60 85 116
C5 (5) 30 50 80 110 130 180 200
C6 (5) 3.5 8 4 5 6 6 6
C7 (5) 48 60 90 115 142 190 220
C8 (5) 19.5 19 17 19.5 22.5 29 63
C9 (5) 104.25 116.5 159.5 199 245.5 316 398.5
C10 (5) 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 53.5
C11 (5) 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5 268.5

寸法図(2ステージ、減速比25~200)

ADR047の減速比20は2ステージになります。

寸法図

単位:mm

寸法 ADR047 ADR064 ADR090 ADR110 ADR140 ADR200 ADR255
D1 H7 12 20 31.5 40 50 80 100
D2 20 31.5 50 63 80 125 140
D3 h7 28 40 63 80 100 160 180
D4 h7 47 64 90 110 140 200 255
D5 67 79 109 135 168 233 280
D6 4×M3×0.5P 7×M5×0.8P 7×M6×1P 11×M6×1P 11×M8×1.25P 11×M10×1.5P 12×M16×2P
D7 72 86 118 145 179 247 300
D8 H7 3 5 6 6 8 10 12
D10 8×3.4 8×4.5 8×5.5 8×5.5 12×6.6 12×9 16×13.5
D12 46.2 63.2 89.2 109.2 139.2 199.2 254.2
L1 4 8 12 12 12 16 20
L2 6.5 8 13.5 13.5 17 22.5 30.5
L3 3 3 6 6 6 8 12
L4 19.5 19.5 30 29 38 50 66
L5 7 7 10 10 14.6 15 20
L6 4 4 7 8 10 12 18
L8 122 132.5 163 217.5 269.5 333.5 403
L9 4 6 7 7 7 10 10
L10 0.5 0.5 1 1 1 1 1
C1 (5) 46 46 70 100 130 165 215
C2 (5) M4×0.7P M4×0.7P M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P
C3 (5) ≦11/≦12 ≤11/≤12
(7)
≤14/
≤15.875/
≤16
(7)
≤19/≤24 ≤32 ≤38 ≤48
C4 (5) 30 30 34 40 50 60 85
C5 (5) 30 30 50 80 110 130 180
C6 (5) 3.5 3.5 8 4 5 6 6
C7 (5) 48 48 60 90 115 142 190
C8 (5) 19.5 19.5 19 17 19.5 22.5 29
C9 (5) 103.25 108.25 128.25 166.5 209 269.5 340
C10 (5) 13.25 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75
C11 (5) 74 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5

標準価格表 ADRシリーズ・バックラッシュ精密型(P1)

形式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
ADR 047 1段減速 4,5,7,10 精密・4分以下
P1
133,500
2段減速 20,25,35,40,
50,70,100
精密・7分以下
P1
166,200
064 1段減速 4,5,7,10,
14,20
精密・4分以下
P1
134,300
2段減速 25,35,40,50,
70,100
精密・7分以下
P1
174,500
090 1段減速 4,5,7,10,
14,20
精密・4分以下
P1
164,500
110 219,500
140 295,800
200 440,000
255 659,400
090 2段減速 25,35,40,50,
70,100,140,
200
精密・7分以下
P1
210,400
110 253,200
140 373,400
200 523,900
255 728,400

標準価格表 ADRシリーズ・バックラッシュ標準型(P2)

形式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
ADR 047 1段減速 4,5,7,10 標準・6分以下
P2
122,100
2段減速 20,25,35,40,
50,70,100
標準・9分以下
P2
153,400
064 1段減速 4,5,7,10,
14,20
標準・6分以下
P2
122,100
2段減速 25,35,40,
50,70,100
標準・9分以下
P2
158,600
090 1段減速 4,5,7,10,
14,20
標準・6分以下
P2
149,600
110 199,500
140 269,000
200 400,000
255 599,500
090 2段減速 25,35,40,50,
70,100,140,200
標準・9分以下
P2
194,200
110 233,900
140 345,000
200 483,400
255 671,400

※一部のモーターについては、中間連結板(別売)が必要となる場合がありますので、詳しくはお問い合わせ下さい。

(1) 加速トルクが許容定格出力トルクを超える時はお問い合わせください。
(2) 減速比(i=N in/ N out
(3) M2kB, F2Bは出力回転数100r/minでの値です。
(4) バックラッシュ(超精密型)P0につきましてはお問い合わせ下さい。
(5) C1~11は、取り付けるモーターによって寸法が変わりますのでご注意ください。詳しくはデザインツール(選定ツール)にてご確認ください。
(6) オプション ADR064はC3≦16あり、AD090はC3≦24あり。但し減速比によっては対応出来ない場合もございますのでその都度お問い合わせください。
(7) オプション ADR064はC3≦12あり、ADR090はC3≦15.875/≦16あり、ADR110はC3≤24あり。但し減速比によっては対応出来ない場合もございますのでその都度お問い合わせください。

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