PL/PLRシリーズ

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  • PLシリーズ
  • PLRシリーズ
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出力軸ボールベアリング・アングルタイプ
3型式16種類(3〜100)の減速比があります。

PL/PLRシリーズの詳細

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ギア性能

型式 Stage 減速比(1) PLR070 PLR090 PLR120
許容定格
出力トルク T2N
Nm 1 3 30 67 107
4 39 86 137
5 40 89 140
7 37 80 128
10 27 59 93
2 12 31 69 109
15 31 70 110
16 39 86 137
20 39 88 141
25 40 89 140
30 32 72 111
35 36 80 130
40 41 92 143
50 42 90 143
70 37 81 131
100 27 59 93
バックラッシュ(2) arcmin 1 3~10 ≤11 ≤10 ≤10
2 12~100 ≤13 ≤12 ≤12
ねじれ剛性 Nm/arcmin 1,2 3~100 2.2 8 12
入力回転速度 n1N rpm 1,2 3~100 4,000 3,600 3,600
最大許容
ラジアル荷重
F2rB(3)
N 1,2 3~100 2,600 3,100 6,550
最大許容
スラスト荷重
F2aB(3)
N 1,2 3~100 1,300 1,550 3,275
周囲温度 1,2 3~100 -10℃~40℃
保護等級 1,2 3~100 IP65
潤滑剤 1,2 3~100 合成グリス
取付方向 1,2 3~100 自在
騒音(4) dB 1,2 3~100 ≤72 ≤74 ≤75

(1) 減速比 (i= Nin / Nout)
(2) バックラッシュは許容定格出力トルクのT2Nの2%で測定した値です。
(3) 最大許容ラジアル荷重は出力軸中央で回転数100rpmの値です。
最大許容スラスト荷重は回転数100rpmの値です。
(4) 減速比1/10(1段)、1/100(2段)、入力軸回転数3000rpmかつ無負荷にて測定した値です。
その他条件によって値は変更致します。

重量

型式 PLR070 PLR090 PLR120
φ(A)(C3) 1Stage 2Stage 1Stage 2Stage 1Stage 2Stage
8 kg 1.7 2.4 - - - -
11 1.7 2.4 - - - -
14 1.7 2.4 4 5.2 - -
19 2.3 2.9 4.4 5.6 9.2 11.9
24 - - 4.5 5.7 9.4 11.9
28 - - 4.7 5.9 9.5 12.1
32 - - - - 10.7 13.3
35 - - - - 10.6 13.1
38 - - - - 14.3 16.8
42 - - - - - -

(A) φ = 減速機の入力軸直径

ギアイナーシャ

型式 PLR070 PLR090 PLR120
φ(A)(C3) 1Stage 2Stage 1Stage 2Stage 1Stage 2Stage
8 kg・cm2 0.36 0.36 - - - -
11 0.39 0.39 - - - -
14 0.43 0.43 1.87 1.87 - -
19 1.24 1.24 2.67 2.67 6.80 6.80
24 - - 2.97 2.97 7.10 7.10
28 - - 3.47 3.47 7.59 7.59
32 - - - - 10.56 10.56
35 - - - - 11.97 11.97
38 - - - - 13.95 13.95
42 - - - - - -

(A) φ = 減速機の入力軸直径

寸法図(1ステージ/2ステージ、減速比3~100)

寸法図

単位:mm

寸法 PLR070 PLR090 PLR120
1Stage 2Stage 1Stage 2Stage 1Stage 2Stage
D1 82 106 144
D2 6.6 9 13
D3 h7 25 40 50
D4 58 74 100
D5 h7 68 88 118
D6 18 31 37
D7 H7 6 8 8
D8 M5x0.8P M6x1P M6x1P
D9 M5x0.8P M6x1P M8x1.25P
R - 4 2
L1 70 92 122
L2 60.2 68.3 82.2
L3 12.7 18.3 15.7
L4 3.8 3.7 4.5
L5 10 10.5 12.5
L6 8.8 14.5 18.5
L7 8 10 12
L8 10 15 16
L9 18.5 27 28
L10 12 16 16
L11 16.8 36.8 22.2 48.9 34.8 71.1
L12 46.3 66.3 62.2 88.9 85.8 122.1
X(角度) 64° 45° 45°
Y(角度) 58° 45° 45°
Z 5 7 7

図面上の寸法及びモーター接合部に関しての詳細な資料が必要な場合は、デザインツール(選定ツール)にてご確認下さい。

標準価格表 PLRシリーズ

型式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
1~10台 11~25台 26~50台
PLR 070 1段減速 3,4,5,7,10 11分以下 67,600 65,700 63,000
090 10分以下 81,700 79,000 76,400
120 109,300 105,700 101,300
070 2段減速 12,15,16,20,
25,30,35,40,
50,70,100
13分以下 76,800 74,700 71,800
090 12分以下 92,900 89,700 86,500
120 124,100 120,000 115,400
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