AH/AHKシリーズ

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フランジ出力
9型式(4~100)の減速比があります。
◎バックラッシュは、1~2分の高精度

AH/AHKシリーズの詳細

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ギア性能

型式 Stage 減速比
(1)
AH064 AH090 AH110 AH140 AH200 AH255 AH285 AH355 AH450
許容定格
出力トルク T2N
Nm 1 4 95 195 350 600 1,290 - - - -
5 80 165 305 525 1,145 1,745 3,285 - -
7 60 130 250 435 980 1,495 2,525 - -
10 24 55 160 305 700 1,070 1,810 - -
2 16 95 195 360 615 1,320 - - - -
20 95 200 360 615 1,320 1,770 3,325 - -
21 80 165 310 535 1,165 1,770 3,330 5,595 10,915
25 80 165 310 535 1,165 1,770 3,330 - -
28 60 200 360 615 1,325 - - - -
31 60 130 250 440 990 1,510 2,550 4,810 9,565
35 70 170 310 535 1,165 1,775 3,335 - -
40 40 96 220 615 1,215 - - - -
46 24 55 160 295 660 1,005 1,700 3,400 7,125
50 50 120 275 535 1,170 1,775 3,340 - -
61 60 130 250 440 990 1,510 2,550 4,820 9,585
70 60 130 250 440 990 1,510 2,550 - -
91 24 55 160 295 660 1,005 1,700 3,345 7,000
100 24 55 160 295 660 1,005 1,700 - -
無負荷ランニングトルク(3) Nm 1 4~10 0.45 0.7 1.4 3.5 7 11 14 - -
2 16~100 0.2 0.3 0.6 1.3 2.2 3.5 4.5 13 21
バックラッシュ(2) arcmin 1 4~10 ≤2 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 - -
2 16~100 ≤2 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1
ねじれ剛性 Nm/arcmin 1,2 4~100 8 22 60 115 395 650 1,050 2,850 5,700
入力回転速度n1N rpm 1 4~10 5,000 3,600 3,600 3,000 2,700 2,400 2,100 - -
2 16~100 5,000 4,600 4,600 4,000 3,700 3,400 3,100 2,500 2,000
最大許容
スラスト荷重
F2a
N 1,2 4~100 1,690 2,220 4,070 8,530 17,000 26,900 39,200 101,500 143,700
最大許容
曲げモーメント
M2k
Nm 1,2 4~100 120 280 480 1,310 3,530 5,920 9,230 29,100 63,300
周囲温度 1,2 4~100 -10℃~40℃
保護等級 1,2 4~100 IP65
潤滑剤 1,2 4~100 合成グリス
取付方向 1,2 4~100 自在
騒音(3) dB 1 4~10 ≤58 ≤59 ≤64 ≤65 ≤66 ≤66 ≤66 - -
2 16~100 ≤58 ≤59 ≤60 ≤63 ≤66 ≤66 ≤66 ≤68 ≤70

(1) 減速比 (i= N in / N out)
(2) バックラッシュは許容定格トルク T2Nの2%で測定した値です。
(3) 減速比1/10(1段減速)、1/100(2段減速)、入力軸回転数3000rpmかつ無負荷にて測定した値です。

ギアイナーシャ

型式 AH064 AH090 AH110 AH140 AH200 AH255 AH285 AH355 AH450
φ(A)(C3) 1-St. 2-St. 1-St. 2-St. 1-St. 2-St. 1-St. 2-St. 1-St. 2-St. 1-St. 2-St. 1-St. 2-St. 2-St. 2-St.
8 kg・cm2 - 0.10 - - - - - - - - - - - - - -
11 0.17 0.16 - 0.17 - - - - - - - - - - - -
14 0.21 0.20 0.53 0.21 - 0.53 - - - - - - - - - -
19 0.63 - 0.68 0.63 1.83 0.68 - 1.83 - - - - - - - -
24 - - 4.52 - 5.04 4.52 5.63 5.04 - 5.63 - - - - - -
28 - - - - 6.33 - 7.18 6.33 - 7.18 - - - - - -
32 - - - - 8.73 - 10.10 8.73 12.63 10.10 - 12.63 - - - -
35 - - - - 14.04 - 15.54 14.04 17.75 15.54 17.35 17.75 28.18 20.80 - -
38 - - - - 19.05 - 21.32 19.05 23.26 21.32 23.61 23.26 28.18 27.05 23.60 -
42 - - - - - - 23.20 - 25.40 23.20 25.50 25.40 30.52 28.95 25.37 30.37
48 - - - - - - 56.07 - 61.02 56.07 61.22 61.02 66.85 64.66 89.35 96.45
55 - - - - - - - - - - 88.86 - 94.91 - 102 109.06
60 - - - - - - - - - - - - 117.73 - - 117.75

(A) φ = 減速機の入力軸直径

寸法図

寸法図

単位:mm

寸法 AH064 AH090 AH110 AH140 AH200 AH255 AH285 AH355 AH450
D1 H7 20 31.5 40 50 80 100 100 120 155
D2 31.5 50 63 80 125 140 160 200 250
D3 h7 40 63 80 100 160 180 200 250 315
D4 h7 64 90 110 140 200 255 285 355 450
D5 79 109 135 168 233 280 310 385 490
D6 x Pitch x Deep M5x0.8Px8 M6x1Px10 M6x1Px11 M8x1.25Px15 M10x1.5Px20 M16x2Px25 M20x2.5Px31 M24x3Px32 M30x3.5Px40
D7 88 120 147 180 249.5 302 332 415 530
D8 4.5 5.5 5.5 6.6 9 13.5 13.5 17.5 22
L1 8 15 15 15 16 16 16 35 24
L2 19.5 30 29 38 50 66 75 80 85
L3 4 7 7 7.5 8.5 13.5 16.5 20 20
L4 5 7 8 10 12 18 20 45 60
X(角度) 36 30 22.5 30 30 24 24 22.5 30
Y(角度) 36 30 22.5 30 30 24 24 22.5 30
Z 10 12 16 12 12 12 12 16 12
U(角度) 45 45 22.5 30 30 22.5 22.5 30 30
V(角度) 45 45 22.5 30 30 22.5 22.5 30 30
W 8 8 16 12 12 16 16 12 12

図面上の寸法及びモーター接合部に関しての詳細な資料が必要な場合は、デザインツール(選定ツール)にてご確認下さい。

標準価格表 AHシリーズ

型式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
AH 064 1段減速 4,5,7,10 2分以下 121,500
090 1分以下 148,900
110 197,700
140 266,700
200 396,500
255 5,7,10 594,100
285 890,500
064 2段減速 16,20,21,25,28,
31,35,40,46,50,
61,70,91,100
2分以下 157,200
090 1分以下 192,900
110 257,200
140 346,500
200 515,500
255 20,21,25,31,35,46,
50,61,70,91,100
771,500
285 1,157,200
355 21,31,46,61,91 1,735,800
450 2,603,600
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