ATBシリーズ

  • 種類

  • ATシャフトタイプシリーズ
  • ATフランジタイプシリーズ
  • ATBシャフトタイプシリーズ
  • ATBフランジタイプシリーズ

高精密スパイラルベベル減速タイプ
豊富なラインナップを用意しています。
減速比は1/1~最大1/500と、高減速比にも対応しています。

※減速機の温度が90℃以上になる場合は、強制冷却をして90℃以下になる様にしてください。

取り付けアダプタは随時変更する可能性があります。デザインツール(選定ツール)でご確認下さい。

AT/ATBシリーズ回転方向図

AT/ATBシリーズの詳細

  • 仕様

  • ATシャフトタイプシリーズ
  • ATフランジタイプシリーズ
  • ATBシャフトタイプシリーズ
  • ATBフランジタイプシリーズ

ギア性能

型式 Stage 減速比
(1)
ATB065 L
ATB065 L1
ATB065 H
ATB065 C
ATB065 R1
ATB075 L
ATB075 L1
ATB075 H
ATB075 C
ATB075 R1
ATB090 L
ATB090 L1
ATB090 H
ATB090 C
ATB090 R1
ATB110 L
ATB110 L1
ATB110 H
ATB110 C
ATB110 R1
ATB140 L
ATB140 L1
ATB140 H
ATBT140 C
ATB140 R1
ATB170 L
ATB170 L1
ATB170 H
ATB170 C
ATB170 R1
ATB210 L
ATB210 L1
ATB210 H
ATB210 C
ATB210 R1
ATB240 L
ATB240 L1
ATB240 H
ATB240 C
ATB240 R1
ATB280 L
ATB280 L1
ATB280 H
ATB280 C
ATB280 R1
ATB065 LM
ATB065 RM
ATB065 4M
AT075 LM
ATB075 RM
ATB075 4M
ATB090 LM
ATB090 RM
ATB090 4M
ATB110 LM
ATB110 RM
ATB110 4M
ATB140 LM
ATB140 RM
ATB140 4M
ATB170 LM
ATB170 RM
ATB170 4M
ATB210 LM
ATB210 RM
ATB210 4M
ATB240 LM
ATB240 RM
ATB240 4M
ATB280 LM
ATB280 RM
ATB280 4M
許容定格
出力トルク
T2N
Nm 1 1 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200
1.5 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200
2 24 42 68 150 330 544 1,220 2,010 3,050
3 18 33 54 120 270 450 1,020 1,650 2,850
4 13 28 48 100 224 376 860 1,410 2,300
5 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000
最大加速・
減速トルク
T2B
Nm 1 1~5 許容定格出力トルク × 1.5
最大入力
回転速度
n1B
rpm 1 1~5 7,500 6,500 5,500 4,500 3,500 3,000 2,200 2,000 1,700
バック
ラッシュ (4)
arcmin 1 1~5 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
入力最大許容
ラジアル荷重
F1rB (2) d1
N 1 1~5 700 950 1,450 2,100 2,700 3,800 7,800 9,600 10,500
出力最大許容
スラスト荷重
F2rB (3) d2
N 1 1~5 900 1,100 1,700 2,700 4,800 6,600 11,500 16,000 18,000
出力最大許容
スラスト荷重
F1aB (2) d1
N 1 1~5 350 425 725 1,050 1,350 1,900 3,900 4,800 5,250
出力最大許容
スラスト荷重
F2aB (3) d2
N 1 1~5 450 550 850 1,350 2,400 3,300 5,750 8,500 9,000
周囲温度 1 1~5 -10℃~40℃
潤滑剤 1 1~5 グリス(NYOGEL 792D)※低摩擦品(Low Friction)の場合は合成(AC-D)グリスとなります
騒音(n1=3000r/min) dB(A) 1 1~5 ≤68 ≤70 ≤74 ≤76 ≤77 ≤78 ≤80 ≤82 ≤83

重量

型式 Stage 減速比
(1)
ATB065 ATB075 ATB090 ATB110 ATB140 ATB170 ATB210 ATB240 ATB280
L シリーズ kg 1 1~5 2.6 4.2 6.8 11.6 19.8 34.8 66.2 98.1 155.7
L1 シリーズ 1 1~5 2.6 4.1 6.7 11.5 19.5 34.2 65.1 96.6 153.4
H シリーズ 1 1~5 2.5 3.9 6.4 11.0 18.1 31.6 60.0 89.4 143.4
C シリーズ 1 1~5 2.8 4.2 6.9 11.4 19.6 33.7 63.3 97.9 149.1
R1 シリーズ 1 1~5 2.6 4.1 6.7 11.5 19.5 34.2 65.1 96.6 153.4
LM シリーズ 1 1 3.5 5.6 9.0 15.2 24.1 42.4 81.4 122.0 190.9
RM シリーズ 1 1 3.5 5.6 9.0 15.2 24.1 42.4 81.4 122.0 190.9
4M シリーズ 1 1 3.5 5.6 9.1 15.4 24.8 42.6 82.5 123.5 193.3

ギアイナーシャ

型式 Stage 減速比 ATB065 L
ATB065 L1
ATB065 H
ATB065 C
ATB065 R1
ATB075 L
ATB075 L1
ATB075 H
ATB075 C
ATB075 R1
ATB090 L
ATB090 L1
ATB090 H
ATB090 C
ATB090 R1
ATB110 L
ATB110 L1
ATB110 H
ATB110 C
ATB110 R1
ATB140 L
ATB140 L1
ATB140 H
ATB140 C
ATB140 R1
ATB170 L
ATB170 L1
ATB170 H
ATB170 C
ATB170 R1
ATB210 L
ATB210 L1
ATB210 H
ATB210 C
ATB210 R1
ATB240 L
ATB240 L1
ATB240 H
ATB240 C
ATB240 R1
ATB280 L
ATB280 L1
ATB280 H
ATB280 C
ATB280 R1
ATB065 LM
ATB065 RM
ATB065 4M
ATB075 LM
ATB075 RM
ATB075 4M
ATB090 LM
ATB090 RM
ATB090 4M
ATB110 LM
ATB110 RM
ATB110 4M
ATB140 LM
ATB140 RM
ATB140 4M
ATB170 LM
ATB170 RM
ATB170 4M
ATB210 LM
ATB210 RM
ATB210 4M
ATB240 LM
ATB240 RM
ATB240 4M
ATB280 LM
ATB280 RM
ATB280 4M
入力軸換算
慣性モーメント J1
kg・cm2 1 1 0.51 1.30 3.16 7.70 23.57 58.99 195.40 369.34 799.12
1.5 0.64 1.16 2.82 6.74 19.37 49.28 155.45 283.58 595.78
2 0.44 1.11 2.70 6.31 17.75 45.35 140.24 249.74 511.76
3 0.43 1.09 2.66 6.17 17.18 44.01 134.95 237.71 483.06
4 0.43 1.09 2.65 6.13 17.06 43.70 133.58 234.72 476.26
5 0.43 1.09 2.65 6.12 17.02 43.60 133.14 233.67 473.58

ATB-L シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1~5)

寸法図

単位:mm

寸法 ATB065L ATB075L ATB090L ATB110L ATB140L ATB170L ATB210L ATB240L ATB280L
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D3 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D6 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D8 53 62 76 95 92 114 142 160 176
D9 4×M4×L7 4×M5×L8 4×M5×L8 6×M6×L10 6×M6×L10 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M10×L15
D10 15.4 20.4 25.8 35.8 49.8 59.3 79.3 92.3 102.3
D11 g6 62.9 72.9 87 107 103 127 158 178 198
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D13 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D16 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L5 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L6 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 67 84 97 112 137 162 202 232 277
L9 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L10 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L12 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L14 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L15 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L16 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L17 6 8 8 8 10 10 10 10 10
L18 43 52.5 55 60 60 70 90 105 120
L19 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L20 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L21 75.5 90 100 115 130 155 195 225 260
L22 95 120 135 155 180 215 270 310 370
B1 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
B2 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H1 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64
H2 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64

ATB-L1/R1 シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1~5)

寸法図

単位:mm

寸法 ATB065
L1/R1
ATB075
L1/R1
ATB090
L1/R1
ATB110
L1/R1
ATB140
L1/R1
ATB170
L1/R1
ATB210
L1/R1
ATB240
L1/R1
ATB280
L1/R1
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D3 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D6 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D8 53 62 76 95 92 114 142 160 176
D9 4×M4×L7 4×M5×L8 4×M5×L8 6×M6×L10 6×M6×L10 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M10×L15
D10 15.4 20.4 25.8 35.8 49.8 59.3 79.3 92.3 102.3
D11 g6 62.9 72.9 87 107 103 127 158 178 198
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D13 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D16 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L5 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L6 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 67 84 97 112 137 162 202 232 277
L9 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L10 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L12 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L14 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L15 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L16 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L17 6 8 8 8 10 10 10 10 10
L18 43 52.5 55 60 60 70 90 105 120
L19 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L20 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L21 75.5 90 100 115 130 155 195 225 260
L22 95 120 135 155 180 215 270 310 370
B1 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
B2 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H1 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64
H2 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64

ATB-H シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1~5)

寸法図

単位:mm

寸法 ATB065H ATB075H ATB090H ATB110H ATB140H ATB170H ATB210H ATB240H ATB280H
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H7 13 14 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D8 53 62 76 95 92 114 142 160 176
D9 4×M4×L7 4×M5×L8 4×M5×L8 6×M6×L10 6×M6×L10 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M10×L15
D10 15.4 20.4 25.8 35.8 49.8 59.3 79.3 92.3 102.3
D11 g6 62.9 72.9 87 107 103 127 158 178 198
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D13 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D16 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L12 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L14 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L15 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L16 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L17 6 8 8 8 10 10 10 10 10
L18 43 52.5 55 60 60 70 90 105 120
L19 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L20 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L21 75.5 90 100 115 130 155 195 225 260
L22 95 120 135 155 180 215 270 310 370
L23 40 47 52 53 70 80 95 115 115
L24 30 32 35 35 50 55 65 80 80
B2 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
B3 P9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H2 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64
H3 15.3 16.3 20.8 24.8 35.3 43.3 53.8 59.3 64.4

ATB-C シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1~5)

寸法図

単位:mm

パワーロックは標準付属

寸法 ATB065C ATB075C ATB090C ATB110C ATB140C ATB170C ATB210C ATB240C ATB280C
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H6 13 14 18 22 32 40 50 55 60
D3 h8 16 16 22 25 44 50 62 68 75
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D8 53 62 76 95 92 114 142 160 176
D9 4×M4×L7 4×M5×L8 4×M5×L8 6×M6×L10 6×M6×L10 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M10×L15
D10 15.4 20.4 25.8 35.8 49.8 59.3 79.3 92.3 102.3
D11 g6 62.9 72.9 87 107 103 127 158 178 198
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D13 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D16 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D17 26 26 36 38 61 70 86 86 100
D18 41 41 50 50 80 90 110 115 138
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 14 14 18 18 24 26 29 29 30.5
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 66 72.5 85 95 116.5 133.5 161.5 181.5 205
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L12 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L14 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L15 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L16 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L17 6 8 8 8 10 10 10 10 10
L18 43 52.5 55 60 60 70 90 105 120
L19 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L20 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L21 75.5 90 100 115 130 155 195 225 260
L22 95 120 135 155 180 215 270 310 370
L23 15 15 20 20 26 28 31 31 32.5
L24 15 15 20 20 26 28 31 31 32.5
L25 15 15 19.5 19.5 25.5 27.5 30.5 30.5 32.5
L26 18.5 18.5 23 23 29.5 31.5 34.5 34.5 38
B2 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H2 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64

ATB-LM/RM シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1)

寸法図

単位:mm

寸法 ATB065
LM/RM
ATB075
LM/RM
ATB090
LM/RM
ATB110
LM/RM
ATB140
LM/RM
ATB170
LM/RM
ATB210
LM/RM
ATB240
LM/RM
ATB280
LM/RM
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D3 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D6 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D8 53 62 76 95 92 114 142 160 176
D9 4×M4×L7 4×M5×L8 4×M5×L8 6×M6×L10 6×M6×L10 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M10×L15
D10 15.4 20.4 25.8 35.8 49.8 59.3 79.3 92.3 102.3
D11 g6 62.9 72.9 87 107 103 127 158 178 198
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D13 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D16 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L5 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L6 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 67 84 97 112 137 162 202 232 277
L9 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L10 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L12 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L14 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L15 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L16 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L17 6 8 8 8 10 10 10 10 10
L18 43 52.5 55 60 60 70 90 105 120
L19 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L20 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L21 75.5 90 100 115 130 155 195 225 260
L22 95 120 135 155 180 215 270 310 370
B1 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
B2 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H1 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64
H2 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64

ATB-4M シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1)

寸法図

単位:mm

寸法 ATB065 4M ATB075 4M ATB090 4M ATB110 4M ATB140 4M ATB170 4M ATB210 4M ATB240 4M ATB280 4M
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D3 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D6 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D8 53 62 76 95 92 114 142 160 176
D9 4×M4×L7 4×M5×L8 4×M5×L8 6×M6×L10 6×M6×L10 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M10×L15
D10 15.4 20.4 25.8 35.8 49.8 59.3 79.3 92.3 102.3
D11 g6 62.9 72.9 87 107 103 127 158 178 198
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D13 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D16 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L5 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L6 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 67 84 97 112 137 162 202 232 277
L9 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L10 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L12 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L14 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L15 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L16 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L17 6 8 8 8 10 10 10 10 10
L18 43 52.5 55 60 60 70 90 105 120
L19 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L20 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L21 75.5 90 100 115 130 155 195 225 260
L22 95 120 135 155 180 215 270 310 370
B1 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
B2 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H1 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64
H2 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64

標準価格表 ATB-L・L1・R1・H シリーズ

型式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
L・L1/R1・H 065 1段減速 1,1.5,2,
3,4,5
6分以下 54,000
075 54,000
090 56,600
110 70,700
140 95,600
170 127,000
210 153,200
240 222,600
280 351,400

標準価格表 ATB-C シリーズ

型式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
C 065 1段減速 1,1.5,2,
3,4,5
6分以下 71,100
075 71,100
090 74,700
110 88,800
140 115,900
170 164,500
210 199,500
240 268,800
280 409,600

標準価格表 ATB-LM/RM シリーズ

型式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
LM/RM 065 1段減速 1 6分以下 70,200
075 70,200
090 73,600
110 92,000
140 124,200
170 165,000
210 199,100
240 289,100
280 456,800

標準価格表 ATB-4M シリーズ

型式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
4M 065 1段減速 1 6分以下 81,100
075 81,100
090 85,000
110 106,100
140 143,400
170 190,300
210 229,600
240 333,700
280 527,000

(1) 減速比(i=N in/ N out)
(2) F1rBは入力軸長さの中央、入力回転数@n1Bでの値です。F1aBは入力回転数@n1Bでの値です。
(3) F2rBは出力軸長さの中央、出力回転数@n2での値です。
(4) バックラッシュは出力軸に許容定格出力トルクT2Nの2%の負荷での値です。

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