AF/AFRシリーズ

  • 種類

  • AFシリーズ
  • AFRシリーズ

出力軸テーパーローラー・ストレートタイプ
ラジアルおよびスラスト荷重が大きい場合に最適です。7形式21種類(3~100)の減速比があります。
※AF042はボールベアリング

AF/AFRシリーズの詳細

  • 仕様

  • AFシリーズ
  • AFRシリーズ

ギア性能

形式 Stage 減速比
(2)
AF042 AF060 AF060A AF075 AF075A AF100 AF140 AF180 AF220
許容定格
出力トルク T2N
(1)
Nm 1 3 20 55 - 130 - 208 342 588 1,140
4 19 50 - 140 - 290 542 1,050 1,700
5 22 60 - 160 - 330 650 1,200 2,000
6 20 55 - 150 - 310 600 1,100 1,900
7 19 50 - 140 - 300 550 1,100 1,800
8 17 45 - 120 - 260 500 1,000 1,600
9 14 40 - 100 - 230 450 900 1,500
10 14 40 - 100 - 230 450 900 1,500
2 15 20 55 55 130 130 208 342 588 1,140
20 19 50 50 140 140 290 542 1,050 1,700
25 22 60 60 160 160 330 650 1,200 2,000
30 20 55 55 150 150 310 600 1,100 1,900
35 19 50 50 140 140 300 550 1,100 1,800
40 17 45 45 120 120 260 500 1,000 1,600
45 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500
50 22 60 60 160 160 330 650 1,200 2,000
60 20 55 55 150 150 310 600 1,100 1,900
70 19 50 50 140 140 300 550 1,100 1,800
80 17 45 45 120 120 260 500 1,000 1,600
90 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500
100 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500
入力回転速度 n1N rpm 1,2 3~100 5,000 5,000 5,000 4,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
バックラッシュ
(超精密型)P0(3)
arcmin 1 3~10 - - - ≤1 - ≤1 ≤1 ≤1 ≤1
2 15~100 - - - - - ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
バックラッシュ
(精密型)P1
arcmin 1 3~10 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
2 15~100 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
バックラッシュ
(標準型)P2
arcmin 1 3~10 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
2 15~100 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
ねじれ剛性 Nm/arcmin 1,2 3~100 3 7 7 14 14 25 50 145 225
最大許容
ラジアル荷重
F2rB(5)
N 1,2 3~100 640 1,400 1,400 4,100 4,100 9,200 14,000 18,000 33,000
最大許容
スラスト荷重
F2a1B(5)
N 1,2 3~100 302 1,000 1,000 3,300 3,300 5,220 10,800 13,000 25,000
最大許容
スラスト荷重
F2a2B(5)
N 1,2 3~100 320 1,100 1,100 3,700 3,700 5,820 11,400 19,500 16,300
重量 kg 1 3~10 0.6 1.3 - 3.7 - 6.9 13.7 28 48
2 15~100 0.8 1.5 2 4.1 5.5 8.1 16.6 33 60
周囲温度 1,2 3~100 -10℃~40℃
潤滑剤 1,2 3~100 グリス(NYOGEL 792D)
保護等級 1,2 3~100 IP65
取付方向 1,2 3~100 自在
騒音(n1=3000r/min) dB 1,2 3~100 ≤56 ≤58 ≤60 ≤60 ≤63 ≤63 ≤65 ≤67 ≤70

ギアイナーシャ

形式 Stage 減速比
(2)
AF042 AF060 AF060A AF075 AF075A AF100 AF140 AF180 AF220
入力軸換算
慣性モーメント
kg・cm2 1 3 0.03 0.16 - 0.61 - 3.25 9.21 28.98 69.61
4 0.03 0.14 - 0.48 - 2.74 7.54 23.67 54.37
5 0.03 0.13 - 0.47 - 2.71 7.42 23.29 53.27
6 0.03 0.13 - 0.45 - 2.65 7.25 22.75 51.72
7 0.03 0.13 - 0.45 - 2.62 7.14 22.48 50.97
8 0.03 0.13 - 0.44 - 2.58 7.07 22.59 50.84
9 0.03 0.13 - 0.44 - 2.57 7.04 22.53 50.63
10 0.03 0.13 - 0.44 - 2.57 7.03 22.51 50.56
2 15 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
20 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
25 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
30 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
35 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
40 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
45 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
50 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51
60 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51
70 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51
80 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51
90 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51
100 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51

寸法図(1ステージ、減速比3~10)

寸法図

単位:mm

寸法 AF042 AF060 AF075 AF100 AF140 AF180 AF220
D1 50 68 85 120 165 215 250
D2 3.4 5.5 6.8 9 11 13 17
D3 j6 13 16 22 32 40 55 75
D4 g6 35 60 70 90 130 160 180
D5 22 45 60 80 75 95 115
D6 M4×0.7P M5×0.8P M8×1.25P M12×1.75P M16×2P M20×2.5P M20×2.5P
L1 42 62 76 105 142 180 220
L2 19.5 28.5 36 58 82 82 105
L3 6.5 20 20 30 30 30 33
L4 1 1.5 2 2 3 3 3
L5 16 25 32 40 63 70 90
L6 2 2 3 5 5 6 7
L7 4 6 7 10 12 15 20
L8 31 54.5 86.5 89.5 110 150 163.5
L9 42 60 90 115 142 180 220
L10 10 12.5 19 28 36 42 42
C1 (6) 46 70 100 130 165 215 235
C2 (6) M4×0.7P M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P M12×1.75P
C3 (6) ≤11/≤12 ≤14/≤16
(7)
≤19/≤24
(7)
≤32 ≤38 ≤48 ≤55
C4 (6) 25 34 40 50 60 85 116
C5 (6) 30 50 80 110 130 180 200
C6 (6) 3.5 8 4 5 6 6 6
C7 (6) 42 60 90 115 142 190 220
C8 (6) 29.5 19 17 19.5 22.5 29 63
C9 (6) 86.5 122 159.5 197 244.5 291 364.5
C10 (6) 8.75 13.5 10.75 13 15 20.75 53
B1 h9 5 5 6 10 12 16 20
H1 15 18 24.5 35 43 59 79.5

寸法図(2ステージ、減速比15~100)

寸法図

単位:mm

寸法 AF042 AF060 AF060A AF075 AF075A AF100 AF140 AF180 AF220
D1 50 68 85 120 165 215 250
D2 3.4 5.5 6.8 9 11 13 17
D3 j6 13 16 22 32 40 55 75
D4 g6 35 60 70 90 130 160 180
D5 22 45 60 80 75 95 115
D6 M4×0.7P M5×0.8P M8×1.25P M12×1.75P M16×2P M20×2.5P M20×2.5P
L1 42 62 76 105 142 180 220
L2 19.5 28.5 36 58 82 82 105
L3 6.5 20 20 30 30 30 33
L4 1 1.5 2 2 3 3 3
L5 16 25 32 40 63 70 90
L6 2 2 3 5 5 6 7
L7 4 6 7 10 12 15 20
L8 58.5 65.5 93.5 100.5 125.5 157.5 178.5
L9 42 60 90 115 142 180 220
L10 10 12.5 19 28 36 42 42
C1 (6) 46 46 91.5 119.5 134.5 131 166.5 205.5 248
C2 (6) M4×0.7P M4×0.7P M5×0.8P M5×0.8P M6×1P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P
C3 (6) ≤11/≤12 ≤11/≤12
(8)
≤14/≤16
(8)
≤14/
≤15.875/
≤16
≤19/≤24 ≤19/≤24 ≤32 ≤38 ≤48
C4 (6) 25 25 34 34 40 40 50 60 85
C5 (6) 30 30 50 50 80 80 110 130 180
C6 (6) 3.5 3.5 8 8 4 4 5 6 6
C7 (6) 42 42 60 60 90 90 115 142 190
C8 (6) 29.5 29.5 19 19 17 17 19.5 22.5 29
C9 (6) 114 143.5 159 194.5 207.5 236 298 340 415
C10 (6) 8.75 8.75 13.5 13.5 10.75 10.75 13 15 20.75
B1 h9 5 5 5 6 6 10 12 16 20
H1 15 18 24.5 35 43 59 79.5

標準価格表 AFシリーズ・バックラッシュ精密型(P1)

出力軸 S1(キー無)、S2(キー有)同一価格となります。

形式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
AF 042 1段減速 3,4,5,6,
7,8,9,10
精密・3分以下
P1
51,000
060 57,800
075 70,900
100 94,300
140 127,100
180 189,100
220 257,500
042 2段減速 15,20,25,30,
35,40,45,50,
60,70,80,90,
100
精密・5分以下
P1
66,200
060 75,300
060A 82,800
075 92,100
075A 101,400
100 122,600
140 165,300
180 245,700
220 334,900

標準価格表 AFシリーズ・バックラッシュ標準型(P2)

形式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
AF 042 1段減速 3,4,5,6,
7,8,9,10
標準・5分以下
P2
46,400
060 52,500
075 64,400
100 85,700
140 115,600
180 171,800
220 234,200
042 2段減速 15,20,25,30,
35,40,45,50,
60,70,80,90,
100
標準・7分以下
P2
60,000
060 68,300
060A 75,300
075 83,800
075A 92,100
100 111,500
140 150,300
180 223,300
220 304,400

※一部のモーターについては、中間連結板(別売)が必要となる場合がありますので、詳しくはお問い合わせ下さい。

(1) 加速トルクが許容定格出力トルクの×1.8を超える時は、お問い合わせください。
(2) 減速比(i=N in/ N out)
(3) バックラッシュ(超精密型)P0につきましては、お問い合わせください。
(4) 最大許容スラスト荷重は、力の向きにより値が異なります。
(5) F2rBは、出力軸長さの中央、出力回転数100r/minでの値です。F2a1B, F2a2Bは、出力回転数100r/minでの値です。
(6) C1~C10は、取り付けるモーターによって寸法が変わりますのでご注意ください。詳しくはデザインツール(選定ツール)でご確認ください。
(7) オプション AF060で減速比5, 10の時はC3≤16あり、AF075で減速比3~10の時はC=24あり。
(8) オプション AF060で減速比15~50の時はC3≤12あり、AF075で減速比15~50の時はC3≤15.875/≤16あり、AF100で減速比15~100の時はC3=24あり。

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