ATシリーズ

  • 種類

  • ATシャフトタイプシリーズ
  • ATフランジタイプシリーズ
  • ATBシャフトタイプシリーズ
  • ATBフランジタイプシリーズ

高精密スパイラルベベル減速タイプ
豊富なラインナップを用意しています。
減速比は1/1~最大1/500と、高減速比にも対応しています。

※減速機の温度が90℃以上になる場合は、強制冷却をして90℃以下になる様にしてください。

取り付けアダプタは随時変更する可能性があります。デザインツール(選定ツール)でご確認下さい。

ATシリーズ回転方向図

ATシリーズの詳細

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  • ATBフランジタイプシリーズ

ギア性能

型式 Stage 減速比
(1)
AT065 FL
AT065 FL1
AT065 FH
AU065 FC
AT065 FR1
AT075 FL
AT075 FL1
AT075 FH
AU075 FC
AT075 FR1
AT090 FL
AT090 FL1
AT090 FH
AU090 FC
AT090 FR1
AT110 FL
AT110 FL1
AT110 FH
AU110 FC
AT110 FR1
AT140 FL
AT140 FL1
AT140 FH
AU140 FC
AT140 FR1
AT170 FL
AT170 FL1
AT170 FH
AU170 FC
AT170 FR1
AT210 FL
AT210 FL1
AT210 FH
AU210 FC
AT210 FR1
AT240 FL
AT240 FL1
AT240 FH
AU240 FC
AT240 FR1
AT280 FL
AT280 FL1
AT280 FH
AU280 FC
AT280 FR1
許容定格
出力トルク T2N
Nm 1 1 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200
1.5 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200
2 24 42 68 150 330 544 1,220 2,010 3,050
3 18 33 54 120 270 450 1,020 1,650 2,850
4 13 28 48 100 224 376 860 1,410 2,300
5 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000
2 7 12 12 33 91 91 91 195 358 358
10 24 28 68 150 208 208 430 846 846
15 18 33 54 120 270 312 645 1,269 1,269
20 13 28 48 100 224 376 860 1,410 1,692
25 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000
35 12 25 40 85 196 320 740 1,210 1,790
50 12 25 40 85 196 320 740 1,210 1,465
3 75 - - - 120 210 312 585 1,269 1,269
100 - - - 100 224 376 780 1,410 1,692
125 - - - 85 196 320 740 1,210 2,000
150 - - - 120 135 312 390 975 975
200 - - - 100 180 376 520 1,300 1,300
250 - - - 85 196 320 650 1,210 1,625
350 - - - 85 196 320 740 1,210 1,790
500 - - - 85 196 320 740 1,210 1,465
最大入力
回転速度
rpm 1 1~5 7,500 6,500 5,500 4,500 3,500 3,000 2,200 2,000 1,700
2 7~50 8,000 8,000 6,000 6,000 6,000 6,000 4,800 3,600 3,600
3 75~500 - - - 8,000 8,000 6,000 6,000 6,000 6,000
バックラッシュ (3) arcmin 1 1~5 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
2 7~50 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
3 75~500 - - -- ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
出力最大
許容
ラジアル
荷重
F2rB
(2) d2
N 1,2,3 1~500 900 1,100 1,700 2,700 4,800 6,600 11,500 16,000 18,000
出力最大
許容
スラスト
荷重F2aB
(2) d2
N 1,2,3 1~500 450 550 850 1,350 2,400 3,300 5,750 8,500 9,000
周囲温度 1,2,3 1~500 -10℃~40℃
潤滑剤 1,2,3 1~500 グリス(NYOGEL 792D)
騒音
(n1=1500rpm)
dB 1,2,3 1~500 ≤71 ≤72 ≤76 ≤77 ≤78 ≤79 ≤81 ≤83 ≤84

重量

型式 Stage 減速比
(1)
AT065 AT075 AT090 AT110 AT140 AT170 AT210 AT240 AT280
FL シリーズ kg 1 1~5 2.8 4.4 7.1 12.1 20.9 36.1 69.4 101.2 158.3
2 7~50 3.2 4.8 8.1 14.3 24.2 38.5 74.1 112.4 171
3 75~500 - - - 13.9 23.7 23.7 73.4 110.2 168.7
FL1 シリーズ 1 1~5 2.7 4.3 7.1 11.9 20.3 35.5 68.3 99.6 156
2 7~50 3.2 4.8 8 14.2 23.9 37.9 73 110.8 168.6
3 75~500 - - - 13.8 23.4 38.2 72.3 108.6 166.4
FH シリーズ 1 1~5 2.6 4.1 6.7 11.4 18.9 32.9 63.2 92.5 146
2 7~50 3.1 4.6 7.7 13.6 22.4 35.3 67.9 103.7 158.7
3 75~500 - - - 13.3 21.9 35.6 67.2 101.5 156.5
FC シリーズ 1 1~5 2.9 4.4 7.2 11.8 20.4 35 66.5 96 151.7
2 7~50 3.3 4.9 8.2 14.1 24.1 37.4 71.2 107.2 164.4
3 75~500 - - - 13.7 23.5 37.5 70.5 105 162.2
FR1 シリーズ 1 1~5 2.7 4.3 7.1 11.9 20.3 35.5 68.3 99.6 156
2 7~50 3.2 4.8 8 14.2 23.9 37.9 73 110.8 168.6
3 75~500 - - - 13.8 13.8 38.2 72.3 108.6 166.4

ギアイナーシャ

型式 Stage 減速比 AT065 FL
AT065 FL1
AT065 FH
AU065 FC
AT065 FR1
AT075 FL
AT075 FL1
AT075 FH
AU075 FC
AT075 FR1
AT090 FL
AT090 FL1
AT090 FH
AU090 FC
AT090 FR1
AT110 FL
AT110 FL1
AT110 FH
AU110 FC
AT110 FR1
AT140 FL
AT140 FL1
AT140 FH
AU140 FC
AT140 FR1
AT170 FL
AT170 FL1
AT170 FH
AU170 FC
AT170 FR1
AT210 FL
AT210 FL1
AT210 FH
AU210 FC
AT210 FR1
AT240 FL
AT240 FL1
AT240 FH
AU240 FC
AT240 FR1
AT280 FL
AT280 FL1
AT280 FH
AU280 FC
AT280 FR1
入力軸換算
慣性モーメント J1
kg・cm2 1 1 0.51 1.30 3.14 7.62 23.54 59.09 195.96 365.38 787.63
1.5 0.46 1.15 2.80 6.65 19.34 49.38 156.02 279.62 584.28
2 0.44 1.10 2.68 6.23 17.72 45.44 140.80 245.78 500.26
3 0.43 1.09 2.64 6.08 17.16 44.11 135.51 233.75 471.56
4 0.43 1.08 2.63 6.05 17.03 43.79 134.14 230.77 464.76
5 0.43 1.08 2.63 6.04 16.99 43.69 133.71 229.71 462.08
2 7 0.15 0.15 0.50 2.79 2.79 2.79 9.91 29.26 29.26
10 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
15 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
20 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
25 0.15 0.15 0.50 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
35 0.15 0.15 0.50 2.79 2.79 2.79 9.91 29.26 29.26
50 0.15 0.15 0.50 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20
3 75 - - - 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
100 - - - 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
125 - - - 2.80 2.80 2.80 9.96 29.43 29.43
150 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20
200 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20
250 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20
350 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20
500 - - - 2.79 2.79 2.79 9.89 29.20 29.20

AT-FL シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1~5)

寸法図

単位:mm

寸法 AT065FL AT075FL AT090FL AT110FL AT140FL AT170FL AT210FL AT240FL AT280FL
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D3 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D6 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D15 62.9 72.9 87 107 105 127 158 178 198
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L5 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L6 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 67 84 97 112 137 162 202 232 277
L9 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L10 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L21 49 60.5 63 69.5 85.5 95 130 144.5 135
L22 81.5 98 108 124.5 155.5 180 235 264.5 275
C1 (4) 46 70 100 100 130 165 215 215 235
C2 (4) M4 M5 M6 M6 M8 M10 M12 M12 M12
C3 (4) ≤11/≤12
(5)
≤14/
≤15.875/
≤16
(5)
≤19 ≤24 ≤32 ≤38 ≤42 ≤48 ≤55
C4 (4) 30 34 40 40 50 60 85 85 116
C5 (4) G6 30 50 80 80 110 130 180 180 200
C6 (4) 3.5 8 4 4 5 6 6 6 6
C7 (4) 42 60 90 90 115 142 190 190 220
C8 (4) 19.5 19 17 17 19.5 22.5 29 29 63
C9 (4) 133.5 154.5 170 196.5 245 287.5 369 413.5 478
C10 (4) 13.25 13.5 10.75 10.75 13 15 20.75 20.75 53.5
B1 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H1 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64

AT-FL シリーズ 寸法図(2ステージ、減速比7~50)

寸法図

単位:mm

寸法 AT065FL AT075FL AT090FL AT110FL AT140FL AT170FL AT210FL AT240FL AT280FL
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D3 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D6 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D15 62.9 72.9 87 107 106 127 158 178 198
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L5 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L6 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 67 84 97 112 137 162 202 232 277
L9 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L10 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L21 75 84.5 99 122 144.5 157.5 206.5 239 248
L22 107.5 122 144 177 214.5 242.5 311.5 359 388
C1 (4) 46 46 70 100 100 100 130 165 165
C2 (4) M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10 M10
C3 (4) ≤12 ≤12 ≤16 ≤24 ≤24 ≤24 ≤32 ≤38 ≤38
C4 (4) 30 30 34 40 40 40 50 60 60
C5 (4) G6 30 30 50 80 80 80 110 130 130
C6 (4) 3.5 3.5 8 4 4 4 5 6 6
C7 (4) 42 42 60 92 92 92 115 142 142
C8 (4) 21.5 21.5 21.5 20 20 20 24 31 31
C9 (4) 161.5 181 210.5 252 304.5 347.5 440.5 510 559
C10 (4) 14.5 14.5 15.5 13 13 13 16 21 21
B1 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H1 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64

AT-FL シリーズ 寸法図(3ステージ、減速比75~500)

寸法図

単位:mm

寸法 AT110FL AT140FL AT170FL AT210FL AT240FL AT280FL
D1 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D3 k6 22 32 40 50 55 60
D4 h7 108 135 165 205 235 275
D5 53 68 83 104 124 144
D6 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D7 33 47 55 75 85 110
D12 106 104 128 160 180 200
D14 h7 108 135 165 205 235 275
D15 107 106 127 158 178 198
L1 110 140 170 210 240 280
L2 40 50 60 75 85 110
L3 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2
L5 32 45 50 70 80 100
L6 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L7 72 87 102 127 147 167
L8 112 137 162 202 232 277
L9 7.2 10 12 12 12 15
L10 19 28 36 36 36 42
L11 44 55 67 85 95 110
L13 15 15 15 20 25 25
L21 136.5 159.5 183.5 226 269 278
L22 191.5 229.5 268.5 331 389 418
C1 (4) 46 46 70 70 100 100
C2 (4) M4 M4 M5 M5 M6 M6
C3 (4) ≤12 ≤12 ≤16 ≤16 ≤24 ≤24
C4 (4) 30 30 34 34 40 40
C5 (4) G6 30 30 50 50 80 80
C6 (4) 3.5 3.5 8 8 4 4
C7 (4) 42 42 60 60 92 92
C8 (4) 21.5 21.5 21.5 21.5 20 20
C9 (4) 268 321 375 457.5 529 578
C10 (4) 14.5 14.5 15.5 15.5 13 13
B1 h9 6 10 12 14 16 18
H1 24.5 35 43 53.5 59 64

AT-FL1/FR1 シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1~5)

寸法図

単位:mm

寸法 AT065
FL1/FR1
AT075
FL1/FR1
AT090
FL1/FR1
AT110
FL1/FR1
AT140
FL1/FR1
AT170
FL1/FR1
AT210
FL1/FR1
AT240
FL1/FR1
AT280
FL1/FR1
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D3 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D6 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D15 62.9 72.9 87 107 105 127 158 178 198
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L5 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L6 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 67 84 97 112 137 162 202 232 277
L9 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L10 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L21 49 60.5 63 69.5 85.5 95 130 144.5 135
L22 81.5 98 108 124.5 155.5 180 235 264.5 275
C1 (4) 46 70 100 100 130 165 215 215 235
C2 (4) M4 M5 M6 M6 M8 M10 M12 M12 M12
C3 (4) ≤11/≤12
(6)
≤14/
≤15.875/
≤16
(6)
≤19 ≤24 ≤32 ≤38 ≤42 ≤48 ≤55
C4 (4) 30 34 40 40 50 60 85 85 116
C5 (4) G6 30 50 80 80 110 130 180 180 200
C6 (4) 3.5 8 4 4 5 6 6 6 6
C7 (4) 42 60 90 90 115 142 190 190 220
C8 (4) 19.5 19 17 17 19.5 22.5 29 29 63
C9 (4) 133.5 154.5 170 196.5 245 287.5 369 413.5 478
C10 (4) 13.25 13.5 10.75 10.75 13 15 20.75 20.75 53.5
B1 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H1 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64

AT-FL1/FR1 シリーズ 寸法図(2ステージ、減速比7~50)

寸法図

単位:mm

寸法 AT065
FL1/FR1
AT075
FL1/FR1
AT090
FL1/FR1
AT110
FL1/FR1
AT140
FL1/FR1
AT170
FL1/FR1
AT210
FL1/FR1
AT240
FL1/FR1
AT280
FL1/FR1
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D3 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D6 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D15 62.9 72.9 87 107 106 127 158 178 198
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L5 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L6 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 67 84 97 112 137 162 202 232 277
L9 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L10 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L21 75 84.5 99 122 144.5 157.5 206.5 239 248
L22 107.5 122 144 177 214.5 242.5 311.5 359 388
C1 (4) 46 46 70 100 100 100 130 165 165
C2 (4) M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10 M10
C3 (4) ≤12 ≤12 ≤16 ≤24 ≤24 ≤24 ≤32 ≤38 ≤38
C4 (4) 30 30 34 40 40 40 50 60 60
C5 (4) G6 30 30 50 80 80 80 110 130 130
C6 (4) 3.5 3.5 8 4 4 4 5 6 6
C7 (4) 42 42 60 92 92 92 115 142 142
C8 (4) 21.5 21.5 21.5 20 20 20 24 31 31
C9 (4) 161.5 181 210.5 252 304.5 347.5 440.5 510 559
C10 (4) 14.55 14.5 15.5 13 13 13 16 21 21
B1 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H1 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64

AT-FL1/FR1 シリーズ 寸法図(3ステージ、減速比75~500)

寸法図

単位:mm

寸法 AT110
FL1/FR1
AT140
FL1/FR1
AT170
FL1/FR1
AT210
FL1/FR1
AT240
FL1/FR1
AT280
FL1/FR1
D1 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D3 k6 22 32 40 50 55 60
D4 h7 108 135 165 205 235 275
D5 53 68 83 104 124 144
D6 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D7 33 47 55 75 85 110
D12 106 104 128 160 180 200
D14 h7 108 135 165 205 235 275
D15 107 106 127 158 178 198
L1 110 140 170 210 240 280
L2 40 50 60 75 85 110
L3 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2
L5 32 45 50 70 80 100
L6 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L7 72 87 102 127 147 167
L8 112 137 162 202 232 277
L9 7.2 10 12 12 12 15
L10 19 28 36 36 36 42
L11 44 55 67 85 95 110
L13 15 15 15 20 25 25
L21 136.5 159.5 183.5 226 269 278
L22 191.5 229.5 268.5 331 389 418
C1 (4) 46 46 70 70 100 100
C2 (4) M4 M4 M5 M5 M6 M6
C3 (4) ≤12 ≤12 ≤16 ≤16 ≤24 ≤24
C4 (4) 30 30 34 34 40 40
C5 (4) G6 30 30 50 50 80 80
C6 (4) 3.5 3.5 8 8 4 4
C7 (4) 42 42 60 60 92 92
C8 (4) 21.5 21.5 21.5 21.5 20 20
C9 (4) 268 321 375 457.5 529 578
C10 (4) 14.5 14.5 15.5 15.5 13 13
B1 h9 6 10 12 14 16 18
H1 24.5 35 43 53.5 59 64

AT-FH シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1~5)

寸法図

単位:mm

寸法 AT065FH AT075FH AT090FH AT110FH AT140FH AT170FH AT210FH AT240FH AT280FH
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H7 13 14 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D15 62.9 72.9 87 107 105 127 158 178 198
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L21 49 60.5 63 69.5 85.5 95 130 144.5 135
L22 81.5 98 108 124.5 155.5 180 235 264.5 275
L23 40 47 52 53 70 80 95 115 115
L24 30 32 35 35 50 55 65 80 80
C1 (4) 46 70 100 100 130 165 215 215 235
C2 (4) M4 M5 M6 M6 M8 M10 M12 M12 M12
C3 (4) ≤11/≤12
(7)
≤14/
≤15.875/
≤16
(7)
≤19 ≤24 ≤32 ≤38 ≤42 ≤48 ≤55
C4 (4) 30 34 40 40 50 60 85 85 116
C5 (4) G6 30 50 80 80 110 130 180 180 200
C6 (4) 3.5 8 4 4 5 6 6 6 6
C7 (4) 42 60 90 90 115 142 190 190 220
C8 (4) 19.5 19 17 17 19.5 22.5 29 29 63
C9 (4) 133.5 154.5 170 196.5 245 287.5 369 413.5 478
C10 (4) 13.25 13.5 10.75 10.75 13 15 20.75 20.75 53.5
B3 P9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H3 15.3 16.3 20.8 24.8 35.3 43.3 53.8 59.3 64.4

AT-FH シリーズ 寸法図(2ステージ、減速比7~50)

寸法図

単位:mm

寸法 AT065FH AT075FH AT090FH AT110FH AT140FH AT170FH AT210FH AT240FH AT280FH
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H7 13 14 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D15 62.9 72.9 87 107 106 127 158 178 198
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L21 75 84.5 99 122 144.5 157.5 206.5 239 248
L22 107.5 122 144 177 214.5 242.5 311.5 359 388
L23 40 47 52 53 70 80 95 115 115
L24 30 32 35 35 50 55 65 80 80
C1 (4) 46 46 70 100 100 100 130 165 165
C2 (4) M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10 M10
C3 (4) ≤12 ≤12 ≤16 ≤24 ≤24 ≤24 ≤32 ≤38 ≤38
C4 (4) 30 30 34 40 40 40 50 60 60
C5 (4) G6 30 30 50 80 80 80 110 130 130
C6 (4) 3.5 3.5 8 4 4 4 5 6 6
C7 (4) 42 42 60 92 92 92 115 142 142
C8 (4) 21.5 21.5 21.5 20 20 20 24 31 31
C9 (4) 161.5 181 210.5 252 304.5 347.5 440.5 510 559
C10 (4) 14.5 14.5 15.5 13 13 13 16 21 21
B3 P9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H3 15.3 16.3 20.8 24.8 35.3 43.3 53.8 59.3 64.4

AT-FH シリーズ 寸法図(3ステージ、減速比75~500)

寸法図

単位:mm

寸法 AT110FH AT140FH AT170FH AT210FH AT240FH AT280FH
D1 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H7 22 32 40 50 55 60
D4 h7 108 135 165 205 235 275
D5 53 68 83 104 124 144
D7 33 47 55 75 85 110
D12 106 104 128 160 180 200
D14 h7 108 135 165 205 235 275
D15 107 106 127 158 178 198
L1 110 140 170 210 240 280
L3 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2
L7 72 87 102 127 147 167
L11 44 55 67 85 95 110
L13 15 15 15 20 25 25
L21 136.5 159.5 183.5 226 269 278
L22 191.5 229.5 268.5 331 389 418
L23 53 70 80 95 115 115
L24 35 50 55 65 80 80
C1 (4) 46 46 70 70 100 100
C2 (4) M4 M4 M5 M5 M6 M6
C3 (4) ≤12 ≤12 ≤16 ≤16 ≤24 ≤24
C4 (4) 30 30 34 34 40 40
C5 (4) G6 30 30 50 50 80 80
C6 (4) 3.5 3.5 8 8 4 4
C7 (4) 42 42 60 60 92 92
C8 (4) 21.5 21.5 21.5 21.5 20 20
C9 (4) 268 321 375 457.5 529 578
C10 (4) 14.5 14.5 15.5 15.5 13 13
B3 P9 6 10 12 14 16 18
H3 24.8 35.3 43.3 53..8 59.3 64.4

AT-FC シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1~5)

寸法図

単位:mm

パワーロックは標準付属

寸法 AT065FC AT075FC AT090FC AT110FC AT140FC AT170FC AT210FC AT240FC AT280FC
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H6 13 14 18 22 32 40 50 55 60
D3 h8 16 16 22 25 44 50 62 68 75
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D15 62.9 72.9 87 107 105 130 158 178 198
D17 26 26 36 38 61 70 86 86 100
D18 41 41 50 50 80 90 110 115 138
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 14 14 18 18 24 26 29 29 30.5
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 66 72.5 85 95 116.5 113.5 161.5 181.5 205
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L21 49 60.5 63 69.5 85.5 95 130 144.5 135
L22 81.5 98 108 124.5 155.5 180 235 264.5 275
L23 15 15 20 20 26 28 31 31 32.5
L24 15 15 20 20 26 28 31 31 32.5
L25 15 15 19.5 19.5 25.5 27.5 30.5 30.5 32.5
L26 18.5 18.5 23 23 29.5 31.5 34.5 34.5 38
C1 (4) 46 70 100 100 130 165 215 215 235
C2 (4) M4 M5 M6 M6 M8 M10 M12 M12 M12
C3 (4) ≤11/≤12
(8)
≤14/
≤15.875/
≤16
(8)
≤19 ≤24 ≤32 ≤38 ≤42 ≤48 ≤55
C4 (4) 30 34 40 40 50 60 85 85 116
C5 (4) G6 30 50 80 80 110 130 180 180 200
C6 (4) 3.5 8 4 4 5 6 6 6 6
C7 (4) 42 60 90 90 115 142 190 190 220
C8 (4) 19.5 19 17 17 19.5 22.5 29 29 63
C9 (4) 133.5 154.5 170 196.5 245 287.5 369 413.5 478
C10 (4) 13.25 13.5 10.75 10.75 13 15 20.75 20.75 53.5

AT-FC シリーズ 寸法図(2ステージ、減速比7~50)

寸法図

単位:mm

パワーロックは標準付属

寸法 AT065FC AT075FC AT090FC AT110FC AT140FC AT170FC AT210FC AT240FC AT280FC
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H6 13 14 18 22 32 40 50 55 60
D3 h8 16 16 22 25 44 50 62 68 75
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D15 62.9 72.9 87 107 106 127 158 178 198
D17 26 26 36 38 61 70 86 86 100
D18 41 41 50 50 80 90 110 115 138
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 14 14 18 18 24 26 29 29 30.5
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 66 72.5 85 95 116.5 133.5 161.5 181.5 205
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L21 75 84.5 99 122 144.5 157.5 206.5 239 248
L22 107.5 122 144 177 214.5 242.5 311.5 359 388
L23 15 15 20 20 26 28 31 31 32.5
L24 15 15 20 20 26 28 31 31 32.5
L25 15 15 19.5 19.5 25.5 27.5 30.5 30.5 32.5
L26 18.5 18.5 23 23 29.5 31.5 34.5 34.5 38
C1 (4) 46 46 70 100 100 100 130 165 165
C2 (4) M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10 M10
C3 (4) ≤12 ≤12 ≤16 ≤24 ≤24 ≤24 ≤32 ≤38 ≤38
C4 (4) 30 30 34 40 40 40 50 60 60
C5 (4) G6 30 30 50 80 80 80 110 130 130
C6 (4) 3.5 3.5 8 4 4 4 5 6 6
C7 (4) 42 42 60 92 92 92 115 142 142
C8 (4) 21.5 21.5 21.5 20 20 20 24 31 31
C9 (4) 161.5 181 210.5 252 304.5 347.5 440.5 510 559
C10 (4) 14.5 14.5 15.5 13 13 13 16 21 21

AT-FC シリーズ 寸法図(3ステージ、減速比75~500)

寸法図

単位:mm

パワーロックは標準付属

寸法 AT110FC AT140FC AT170FC AT210FC AT240FC AT280FC
D1 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H6 22 32 40 50 55 60
D3 h8 25 44 50 62 68 75
D4 h7 108 135 165 205 235 275
D12 106 104 128 160 180 200
D14 h7 108 135 165 205 235 275
D15 107 106 127 158 178 198
D17 38 61 70 86 86 100
D18 50 80 90 110 115 138
L1 110 140 170 210 240 280
L2 18 24 26 29 29 30.5
L3 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2
L7 72 87 102 127 147 167
L8 95 116.5 133.5 161.5 181.5 205
L11 44 55 67 85 95 110
L13 15 15 15 20 25 25
L21 136.5 159.5 183.5 226 269 278
L22 191.5 229.5 268.5 331 389 418
L23 20 26 28 31 31 32.5
L24 20 26 28 31 31 32.5
L25 19.5 25.5 27.5 30.5 30.5 32.5
L26 23 29.5 31.5 34.5 34.5 38
C1 (4) 46 46 70 70 100 100
C2 (4) M4 M4 M5 M5 M6 M6
C3 (4) ≤12 ≤12 ≤16 ≤16 ≤24 ≤24
C4 (4) 30 30 34 34 40 40
C5 (4) G6 30 30 50 50 80 80
C6 (4) 3.5 3.5 8 8 4 4
C7 (4) 42 42 60 60 92 92
C8 (4) 21.5 21.5 21.5 21.5 20 20
C9 (4) 268 321 375 457.5 529 578
C10 (4) 14.5 14.5 15.5 15.5 13 13

標準価格表 AT-FL・FL1・FR1・FH シリーズ

型式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
FL・FL1/
FR1・FH
065 1段減速 1,1.5,2,
3,4,5
6分以下 57,200
075 59,200
090 61,900
110 77,400
140 104,700
170 138,900
210 174,700
240 253,700
280 400,400
065 2段減速 7,10,15,20,
25,35,50
8分以下 80,200
075 82,700
090 86,700
110 108,400
140 146,400
170 194,500
210 244,400
240 355,000
280 560,500
065 3段減速 75,100,125,
150,200,250,
350,500
この枠番ではありません
075
090
110 10分以下 139,200
140 188,200
170 250,000
210 314,200
240 456,400
280 720,500

標準価格表 AT-FC シリーズ

型式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
FC 065 1段減速 1,1.5,2,
3,4,5
6分以下 75,900
075 77,900
090 81,700
110 97,200
140 126,900
170 180,000
210 227,400
240 306,400
280 466,700
065 2段減速 7,10,15,20,
25,35,50
8分以下 106,200
075 108,900
090 114,200
110 135,900
140 177,400
170 252,000
210 318,200
240 429,000
280 653,400
065 3段減速

75,100,125,
150,200,250,

350,500

この枠番ではありません
075
090
110 10分以下 174,700
140 228,000
170 324,000
210 409,400
240 551,500
280 840,000

※一部のモーターについては、中間連結板(別売)が必要となる場合がありますので、詳しくはお問い合わせ下さい。

(1) 減速比(i=N in/ N out)
(2) F2rBは出力軸長さの中央、出力回転数@n2での値です。
(3) バックラッシュは出力軸に許容定格出力トルクT2Nの2%の負荷での値です。
(4) C1~C10は取り付けるモーターによって寸法が変わりますのでご注意下さい。
(5) オプション AT065FLM1 C3≤12, AT075FLM1 C3≤16, AT075FLM2 C3≤15.875あり。
(6) オプション AT065FL1M1 C3≤12, AT075FM1M1 C3≤16, AT075FL1M2 C3≤15.875あり。
(7) オプション AT065FHM1 C3≤12, AT075FHM1 C3≤16, AT075FHM2 C3≤15.875あり。
(8) オプション AT065FCM1 C3≤12, AT075FCM1 C3≤16, AT075FCM2 C3≤15.875あり。

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