ATシリーズ

  • 種類

  • ATシャフトタイプシリーズ
  • ATフランジタイプシリーズ
  • ATBシャフトタイプシリーズ
  • ATBフランジタイプシリーズ

高精密スパイラルベベル減速タイプ
豊富なラインナップを用意しています。
減速比は1/1~最大1/500と、高減速比にも対応しています。

※減速機の温度が90℃以上になる場合は、強制冷却をして90℃以下になる様にしてください。

取り付けアダプタは随時変更する可能性があります。デザインツール(選定ツール)でご確認下さい。

ATシリーズ回転方向図

ATシリーズの詳細

  • 仕様

  • ATシャフトタイプシリーズ
  • ATフランジタイプシリーズ
  • ATBシャフトタイプシリーズ
  • ATBフランジタイプシリーズ

ギア性能

型式 Stage 減速比
(1)
AT065 L
AT065 L1
AT065 H
AT065 C
AT065 R1
AT075 L
AT075 L1
AT075 H
AT075 C
AT075 R1
AT090 L
AT090 L1
AT090 H
AT090 C
AT090 R1
AT110 L
AT110 L1
AT110 H
AU110 C
AT110 R1
AT140 L
AT140 L1
AT140 H
AU140 C
AT140 R1
AT170 L
AT170 L1
AT170 H
AU170 C
AT170 R1
AT210 L
AT210 L1
AT210 H
AU210 C
AT210 R1
AT240 L
AT240 L1
AT240 H
AU240 C
AT240 R1
AT280 L
AT280 L1
AT280 H
AU280 C
AT280 R1
AT065 LM
AT065 RM
AT065 4M
AT075 LM
AT075 RM
AT075 4M
AT090 LM
AT090 RM
AT090 4M
AT110 LM
AT110 RM
AT110 4M
AT140 LM
AT140 RM
AT140 4M
AT170 LM
AT170 RM
AT170 4M
AT210 LM
AT210 RM
AT210 4M
AT240 LM
AT240 RM
AT240 4M
AT280 LM
AT280 RM
AT280 4M
許容定格
出力トルク
T2N
Nm 1 1 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200
1.5 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200
2 24 42 68 150 330 544 1,220 2,010 3,050
3 18 33 54 120 270 450 1,020 1,650 2,850
4 13 28 48 100 224 376 860 1,410 2,300
5 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000
最大加速・
減速トルク
T2B
Nm 1 1~5 許容定格出力トルク × 1.5
最大入力
回転速度
n1B
rpm 1 1~5 7,500 6,500 5,500 4,500 3,500 3,000 2,200 2,000 1,700
バック
ラッシュ (4)
arcmin 1 1~5 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
入力最大許容
ラジアル荷重
F1rB (2) d1
N 1 1~5 700 950 1,450 2,100 2,700 3,800 7,800 9,600 10,500
出力最大許容
スラスト荷重
F2rB (3) d2
N 1 1~5 900 1,100 1,700 2,700 4,800 6,600 11,500 16,000 18,000
出力最大許容
スラスト荷重
F1aB (2) d1
N 1 1~5 350 425 725 1,050 1,350 1,900 3,900 4,800 5,250
出力最大許容
スラスト荷重
F2aB (3) d2
N 1 1~5 450 550 850 1,350 2,400 3,300 5,750 8,500 9,000
周囲温度 1 1~5 -10℃~40℃
潤滑剤 1 1~5 グリス(NYOGEL 792D)※低摩擦品(Low Friction)の場合は合成(AC-D)グリスとなります
騒音(n1=3000r/min) dB(A) 1 1~5 ≤68 ≤70 ≤74 ≤76 ≤77 ≤78 ≤80 ≤82 ≤83

重量

型式 Stage 減速比
(1)
AT065 AT075 AT090 AT110 AT140 AT170 AT210 AT240 AT280
L シリーズ kg 1 1~5 2.6 4.2 6.8 11.6 19.8 34.8 66.2 98.1 155.7
L1 シリーズ 1 1~5 2.6 4.1 6.7 11.5 19.5 34.2 65.1 96.6 153.4
H シリーズ 1 1~5 2.5 3.9 6.4 11.0 18.1 31.6 60.0 89.4 143.4
C シリーズ 1 1~5 2.8 4.2 6.9 11.4 19.6 33.7 63.3 97.9 149.1
R1 シリーズ 1 1~5 2.6 4.1 6.7 11.5 19.5 34.2 65.1 96.6 153.4
LM シリーズ 1 1 3.5 5.6 9.0 15.2 24.1 42.4 81.4 122.0 190.9
RM シリーズ 1 1 3.5 5.6 9.0 15.2 24.1 42.4 81.4 122.0 190.9
4M シリーズ 1 1 3.5 5.6 9.1 15.4 24.8 42.6 82.5 123.5 193.3

ギアイナーシャ

型式 Stage 減速比 AT065 L
AT065 L1
AT065 H
AT065 C
AT065 R1
AT075 L
AT075 L1
AT075 H
AT075 C
AT075 R1
AT090 L
AT090 L1
AT090 H
AT090 C
AT090 R1
AT110 L
AT110 L1
AT110 H
AU110 C
AT110 R1
AT140 L
AT140 L1
AT140 H
AU140 C
AT140 R1
AT170 L
AT170 L1
AT170 H
AU170 C
AT170 R1
AT210 L
AT210 L1
AT210 H
AU210 C
AT210 R1
AT240 L
AT240 L1
AT240 H
AU240 C
AT240 R1
AT280 L
AT280 L1
AT280 H
AU280 C
AT280 R1
AT065 LM
AT065 RM
AT065 4M
AT075 LM
AT075 RM
AT075 4M
AT090 LM
AT090 RM
AT090 4M
AT110 LM
AT110 RM
AT110 4M
AT140 LM
AT140 RM
AT140 4M
AT170 LM
AT170 RM
AT170 4M
AT210 LM
AT210 RM
AT210 4M
AT240 LM
AT240 RM
AT240 4M
AT280 LM
AT280 RM
AT280 4M
入力軸換算
慣性モーメント J1
kg・cm2 1 1 0.51 1.30 3.16 7.70 23.57 58.99 195.40 369.34 799.12
1.5 0.64 1.16 2.82 6.74 19.37 49.28 155.45 283.58 595.78
2 0.44 1.11 2.70 6.31 17.75 45.35 140.24 249.74 511.76
3 0.43 1.09 2.66 6.17 17.18 44.01 134.95 237.71 483.06
4 0.43 1.09 2.65 6.13 17.06 43.70 133.58 234.72 476.26
5 0.43 1.09 2.65 6.12 17.02 43.60 133.14 233.67 473.58

AT-L シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1~5)

寸法図

単位:mm

寸法 AT065L AT075L AT090L AT110L AT140L AT170L AT210L AT240L AT280L
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D3 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D6 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D8 53 62 76 95 92 114 142 160 176
D9 4×M4×L7 4×M5×L8 4×M5×L8 6×M6×L10 6×M6×L10 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M10×L15
D10 15.4 20.4 25.8 35.8 49.8 59.3 79.3 92.3 102.3
D11 g6 62.9 72.9 87 107 103 127 158 178 198
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D13 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D16 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L5 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L6 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 67 84 97 112 137 162 202 232 277
L9 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L10 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L12 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L14 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L15 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L16 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L17 6 8 8 8 10 10 10 10 10
L18 43 52.5 55 60 60 70 90 105 120
L19 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L20 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L21 75.5 90 100 115 130 155 195 225 260
L22 95 120 135 155 180 215 270 310 370
B1 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
B2 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H1 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64
H2 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64

AT-L1/R1 シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1~5)

寸法図

単位:mm

AT065
L1/R1
寸法 AT075
L1/R1
AT090
L1/R1
AT110
L1/R1
AT140
L1/R1
AT170
L1/R1
AT210
L1/R1
AT240
L1/R1
AT280
L1/R1
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D3 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D6 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D8 53 62 76 95 92 114 142 160 176
D9 4×M4×L7 4×M5×L8 4×M5×L8 6×M6×L10 6×M6×L10 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M10×L15
D10 15.4 20.4 25.8 35.8 49.8 59.3 79.3 92.3 102.3
D11 g6 62.9 72.9 87 107 103 127 158 178 198
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D13 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D16 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L5 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L6 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 67 84 97 112 137 162 202 232 277
L9 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L10 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L12 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L14 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L15 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L16 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L17 6 8 8 8 10 10 10 10 10
L18 43 52.5 55 60 60 70 90 105 120
L19 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L20 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L21 75.5 90 100 115 130 155 195 225 260
L22 95 120 135 155 180 215 270 310 370
B1 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
B2 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H1 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64
H2 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64

AT-H シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1~5)

寸法図

単位:mm

寸法 AT065H AT075H AT090H AT110H AT140H AT170H AT210H AT240H AT280H
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H7 13 14 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D8 53 62 76 95 92 114 142 160 176
D9 4×M4×L7 4×M5×L8 4×M5×L8 6×M6×L10 6×M6×L10 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M10×L15
D10 15.4 20.4 25.8 35.8 49.8 59.3 79.3 92.3 102.3
D11 g6 62.9 72.9 87 107 103 127 158 178 198
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D13 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D16 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L12 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L14 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L15 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L16 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L17 6 8 8 8 10 10 10 10 10
L18 43 52.5 55 60 60 70 90 105 120
L19 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L20 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L21 75.5 90 100 115 130 155 195 225 260
L22 95 120 135 155 180 215 270 310 370
L23 40 47 52 53 70 80 95 115 115
L24 30 32 35 35 50 55 65 80 80
B2 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
B3 P9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H2 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64
H3 15.3 16.3 20.8 24.8 35.3 43.3 53.8 59.3 64.4

AT-C シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1~5)

寸法図

単位:mm

パワーロックは標準付属

寸法 AT065C AT075C AT090C AT110C AT140C AT170C AT210C AT240C AT280C
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D2 H6 13 14 18 22 32 40 50 55 60
D3 h8 16 16 22 25 44 50 62 68 75
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D8 53 62 76 95 92 114 142 160 176
D9 4×M4×L7 4×M5×L8 4×M5×L8 6×M6×L10 6×M6×L10 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M10×L15
D10 15.4 20.4 25.8 35.8 49.8 59.3 79.3 92.3 102.3
D11 g6 62.9 72.9 87 107 103 127 158 178 198
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D13 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D16 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D17 26 26 36 38 61 70 86 86 100
D18 41 41 50 50 80 90 110 115 138
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 14 14 18 18 24 26 29 29 30.5
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 66 72.5 85 95 116.5 133.5 161.5 181.5 205
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L12 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L14 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L15 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L16 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L17 6 8 8 8 10 10 10 10 10
L18 43 52.5 55 60 60 70 90 105 120
L19 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L20 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L21 75.5 90 100 115 130 155 195 225 260
L22 95 120 135 155 180 215 270 310 370
L23 15 15 20 20 26 28 31 31 32.5
L24 15 15 20 20 26 28 31 31 32.5
L25 15 15 19.5 19.5 25.5 27.5 30.5 30.5 32.5
L26 18.5 18.5 23 23 29.5 31.5 34.5 34.5 38
B2 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H2 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64

AT-LM/RM シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1)

寸法図

単位:mm

寸法 AT065
LM/RM
AT075
LM/RM
AT090
LM/RM
AT110
LM/RM
AT140
LM/RM
AT170
LM/RM
AT210
LM/RM
AT240
LM/RM
AT280
LM/RM
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D3 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D6 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D8 53 62 76 95 92 114 142 160 176
D9 4×M4×L7 4×M5×L8 4×M5×L8 6×M6×L10 6×M6×L10 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M10×L15
D10 15.4 20.4 25.8 35.8 49.8 59.3 79.3 92.3 102.3
D11 g6 62.9 72.9 87 107 103 127 158 178 198
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D13 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D16 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L5 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L6 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 67 84 97 112 137 162 202 232 277
L9 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L10 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L12 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L14 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L15 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L16 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L17 6 8 8 8 10 10 10 10 10
L18 43 52.5 55 60 60 70 90 105 120
L19 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L20 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L21 75.5 90 100 115 130 155 195 225 260
L22 95 120 135 155 180 215 270 310 370
B1 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
B2 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H1 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64
H2 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64

AT-4M シリーズ 寸法図(1ステージ、減速比1)

寸法図

単位:mm

寸法 AT065 4M AT075 4M AT090 4M AT110 4M AT140 4M AT170 4M AT210 4M AT240 4M AT280 4M
D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16
D3 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144
D6 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110
D8 53 62 76 95 92 114 142 160 176
D9 4×M4×L7 4×M5×L8 4×M5×L8 6×M6×L10 6×M6×L10 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M8×L12.5 6×M10×L15
D10 15.4 20.4 25.8 35.8 49.8 59.3 79.3 92.3 102.3
D11 g6 62.9 72.9 87 107 103 127 158 178 198
D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200
D13 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60
D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275
D16 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20
L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280
L2 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25
L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L5 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L6 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167
L8 67 84 97 112 137 162 202 232 277
L9 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L10 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110
L12 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110
L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25
L14 2 2 2 2 2 2 2 2 2
L15 16 25 28 32 45 50 70 80 100
L16 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5
L17 6 8 8 8 10 10 10 10 10
L18 43 52.5 55 60 60 70 90 105 120
L19 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15
L20 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42
L21 75.5 90 100 115 130 155 195 225 260
L22 95 120 135 155 180 215 270 310 370
B1 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
B2 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18
H1 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64
H2 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64

標準価格表 AT-L・L1・R1・H シリーズ

型式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
L・L1/R1・H 065 1段減速 1,1.5,2,
3,4,5
6分以下 57,200
075 59,200
090 61,900
110 77,400
140 104,700
170 138,900
210 174,700
240 253,700
280 400,400

標準価格表 AT-C シリーズ

型式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
C 065 1段減速 1,1.5,2,
3,4,5
6分以下 75,900
075 77,900
090 81,700
110 97,200
140 126,900
170 180,000
210 227,400
240 306,400
280 466,700

標準価格表 AT-LM/RM シリーズ

型式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
LM/RM 065 1段減速 1 6分以下 76,000
075 78,400
090 82,200
110 102,700
140 138,600
170 184,100
210 222,200
240 322,700
280 509,800

標準価格表 AT-4M シリーズ

型式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
4M 065 1段減速 1 6分以下 87,700
075 90,500
090 94,800
110 118,400
140 160,000
170 212,400
210 256,200
240 372,400
280 588,100

(1) 減速比(i=N in/ N out)
(2) F1rBは入力軸長さの中央、入力回転数@n1Bでの値です。F1aBは入力回転数@n1Bでの値です。
(3) F2rBは出力軸長さの中央、出力回転数@n2での値です。
(4) バックラッシュは出力軸に許容定格出力トルクT2Nの2%の負荷での値です。

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