AB/ABRシリーズ

  • 種類

  • ABシリーズ
  • ABRシリーズ

出力軸ボールベアリング・ストレートタイプ
7形式21種類(3~100)の減速比があります。※AB220はテーパーローラーベアリング

AB/ABRシリーズの詳細

  • 仕様

  • ABシリーズ
  • ABRシリーズ

ギア性能

形式 Stage 減速比
(2)
AB042 AB060 AB060A AB090 AB090A AB115 AB142 AB180 AB220
許容定格
出力トルク
T2N
(1)
Nm 1 3 20 55 - 130 - 208 342 588 1,140
4 19 50 - 140 - 290 542 1,050 1,700
5 22 60 - 160 - 330 650 1,200 2,000
6 20 55 - 150 - 310 600 1,100 1,900
7 19 50 - 140 - 300 550 1,100 1,800
8 17 45 - 120 - 260 500 1,000 1,600
9 14 40 - 100 - 230 450 900 1,500
10 14 40 - 100 - 230 450 900 1,500
2 15 20 55 55 130 130 208 342 588 1,140
20 19 50 50 140 140 290 542 1,050 1,700
25 22 60 60 160 160 330 650 1,200 2,000
30 20 55 55 150 150 310 600 1,100 1,900
35 19 50 50 140 140 300 550 1,100 1,800
40 17 45 45 120 120 260 500 1,000 1,600
45 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500
50 22 60 60 160 160 330 650 1,200 2,000
60 20 55 55 150 150 310 600 1,100 1,900
70 19 50 50 140 140 300 550 1,100 1,800
80 17 45 45 120 120 260 500 1,000 1,600
90 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500
100 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500
入力回転速度 n1N rpm 1,2 3~100 5,000 5,000 5,000 4,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
バックラッシュ
(超精密型)P0
(3)
arcmin 1 3~10 - - - ≤1 - ≤1 ≤1 ≤1 ≤1
2 15~100 - - - - - ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
バックラッシュ
(精密型)P1
arcmin 1 3~10 ≤3 ≤3 - ≤3 - ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
2 15~100 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
バックラッシュ
(標準型)P2
arcmin 1 3~10 ≤5 ≤5 - ≤5 - ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
2 15~100 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
ねじれ剛性 Nm/arcmin 1,2 3~100 3 7 7 14 14 25 50 145 225
最大許容
ラジアル荷重
F2rB
(5)
N 1,2 3~100 780 1,530 1,530 3,250 3,250 6,700 9,400 14,500 50,000
最大許容
スラスト荷重
F2a1B
(5)
N 1,2 3~100 350 630 630 1,300 1,300 3,000 4,000 6,200 35,000
最大許容
スラスト荷重
F2a2B
(5)
N 1,2 3~100 390 765 765 1,625 1,625 3,350 4,700 7,250 25,000
重量 kg 1 3~10 0.6 1.3 - 3.7 - 7.8 14.5 29 48
2 15~100 0.8 1.5 1.9 4.1 5.3 9 17.5 33 60
周囲温度 1,2 3~100 -10℃~40℃
潤滑剤 1,2 3~100 グリス(NYOGEL 792D)
保護等級 1,2 3~100 IP65
取付方向 1,2 3~100 自在
騒音(n1=3000r/min) dB 1,2 3~100 ≤56 ≤58 ≤60 ≤60 ≤63 ≤63 ≤65 ≤67 ≤70

ギアイナーシャ

形式 Stage 減速比
(2)
AB042 AB060 AB060A AB090 AB090A AB115 AB142 AB180 AB220
入力軸換算
慣性モーメント
kg・cm2 1 3 0.03 0.16 - 0.61 - 3.25 9.21 28.98 69.61
4 0.03 0.14 - 0.48 - 2.74 7.54 23.67 54.37
5 0.03 0.13 - 0.47 - 2.71 7.42 23.29 53.27
6 0.03 0.13 - 0.45 - 2.65 7.25 22.75 51.72
7 0.03 0.13 - 0.45 - 2.62 7.14 22.48 50.97
8 0.03 0.13 - 0.44 - 2.58 7.07 22.59 50.84
9 0.03 0.13 - 0.44 - 2.57 7.04 22.53 50.63
10 0.03 0.13 - 0.44 - 2.57 7.03 22.51 50.56
2 15 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
20 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
25 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
30 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
35 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
40 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
45 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
50 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51
60 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51
70 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51
80 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51
90 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51
100 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51

寸法図(1ステージ、減速比3~10)

寸法図

単位:mm

寸法 AB042 AB060 AB090 AB115 AB142 AB180 AB220
D1 50 70 100 130 165 215 250
D2 3.4 5.5 6.6 9 11 13 17
D3 j6 13 16 22 32 40 55 75
D4 g6 35 50 80 110 130 160 180
D5 22 45 65 95 75 95 115
D6 M4×0.7P M5×0.8P M8×1.25P M12×1.75P M16×2P M20×2.5P M20×2.5P
D7 56 80 116 152 185 240 292
L1 42 60 90 115 142 180 220
L2 26 37 48 65 97 105 138
L3 5.5 7 10 12 15 20 30
L4 1 1.5 1.5 2 3 3 3
L5 16 25 32 40 63 70 90
L6 2 2 3 5 5 6 7
L7 4 6 8 10 12 15 20
L8 31 61 78.5 102 119.5 154 163.5
L9 4.5 4.8 7.2 10 12 15 15
L10 10 12.5 19 28 36 42 42
C1 (6) 46 70 100 130 165 215 235
C2 (5) M4×0.7P M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P M12×1.75P
C3 (6) ≤11/≤12 ≤14/≤16
(7)
≤19/≤24 ≤32 ≤38 ≤48 ≤55
C4 (6) 25 34 40 50 60 85 116
C5 (6) 30 50 80 110 130 180 200
C6 (6) 3.5 8 4 5 6 6 6
C7 (6) 42 60 90 115 142 190 220
C8 (6) 29.5 19 17 19.5 22.5 29 63
C9 (6) 86.5 117 143.5 186.5 239 288 364.5
C10 (6) 8.75 13.5 10.75 13 15 20.75 53
B1 h9 5 5 6 10 12 16 20
H1 15 18 24.5 35 43 59 79.5

寸法図(2ステージ、減速比15~100)

寸法図

単位:mm

寸法 AB042 AB060 AB060A AB090 AB090A AB115 AB142 AB180 AB220
D1 50 70 100 130 165 215 250
D2 3.4 5.5 6.6 9 11 13 17
D3 j6 13 16 22 32 40 55 75
D4 g6 35 50 80 110 130 160 180
D5 22 45 65 95 75 95 115
D6 M4×0.7P M5×0.8P M8×1.25P M12×1.75P M16×2P M20×2.5P M20×2.5P
D7 56 80 116 152 185 240 292
L1 42 60 90 115 142 180 220
L2 26 37 48 65 97 105 138
L3 5.5 7 10 12 15 20 30
L4 1 1.5 1.5 2 3 3 3
L5 16 25 32 40 63 70 90
L6 2 2 3 5 5 6 7
L7 4 6 8 10 12 15 20
L8 58.5 72 98 111.5 126.5 143.5 176 209.5 248
L9 4.5 4.8 7.2 10 12 15 15
L10 10 12.5 19 28 36 42 42
C1 (6) 46 46 70 70 100 100 130 165 215
C2 (6) M4×0.7P M4×0.7P M5×0.8P M5×0.8P M6×1P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P
C3 (6) ≤11/≤12 ≤11/≤12
(8)
≤14/≤16 ≤14/
≤15.875/
≤16
≤19/≤24 ≤19/≤24 ≤32 ≤38 ≤48
C4 (6) 25 25 34 34 40 40 50 60 85
C5 (6) 30 30 50 50 80 80 110 130 180
C6 (6) 3.5 3.5 8 8 4 4 5 6 6
C7 (6) 42 42 60 60 90 90 115 142 190
C8 (6) 29.5 29.5 19 19 17 17 19.5 22.5 29
C9 (6) 114 138.5 154 178.5 191.5 225.5 292.5 337 415
C10 (6) 8.75 8.75 13.5 13.5 10.75 10.75 13 15 20.75
B1 h9 5 5 6 10 12 16 20
H1 15 18 24.5 35 43 59 79.5

標準価格表 ABシリーズ・バックラッシュ精密型(P1)

出力軸 S1(キー無)、S2(キー有)同一価格となります。

形式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
AB 042 1段減速 3,4,5,6,
7,8,9,10
精密・ 3分以下
P1
51,000
060 52.500
090 66,000
115 87,900
142 118,600
180 171,800
220 257,500
042 2段減速 15,20,25,30,
35,40,45,50,
60,70,80,90,
100
精密・ 5分以下
P1
66,200
060 68,100
060A 74,900
090 85,700
090A 94,200
115 114,300
142 150,300
180 223,500
220 334,900

標準価格表 ABシリーズ・バックラッシュ標準型(P2)

形式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
AB 042 1段減速 3,4,5,6,
7,8,9,10
標準・5分以下
P2
46,400
060 47,700
090 59,900
115 80,000
142 107,800
180 156,200
220 234,200
042 2段減速 15,20,25,30,
35,40,45,50,
60,70,80,90,
100
標準・7分以下
P2
60,000
060 62,000
060A 68,100
090 78,000
090A 85,700
115 104,000
142 136,600
180 203,100
220 304,400

※一部のモーターについては、中間連結板(別売)が必要となる場合がありますので、詳しくはお問い合わせ下さい。

(1) 加速トルクが許容定格出力トルクの×1.8を超える時は、お問い合わせください。
(2) 減速比(i=N in/ N out)
(3) バックラッシュ(超精密型)P0につきましては、お問い合わせください。
(4) 最大許容スラスト荷重は、力の向きにより値が異なります。
(5) F2rBは、出力軸長さの中央、出力回転数100r/minでの値です。F2a1B, F2a2Bは、出力回転数100r/minでの値です。
(6) C1~C10は、取り付けるモーターによって寸法が変わりますのでご注意ください。詳しくはデザインツール(選定ツール)でご確認ください。
(7) オプション AB060で減速比5, 10の時はC3≤16あり、AB090で減速比3~10の時はC=24あり。
(8) オプション AB060で減速比15~50の時はC3≤12あり、AB090で減速比15~50の時はC3≤15.875/≤16あり、AB115で減速比15~100の時はC3=24あり。

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