AF/AFRシリーズ

  • 種類

  • AFシリーズ
  • AFRシリーズ

出力軸テーパーローラーベアリング・アングルタイプ
スパイラルベベルギアの採用でスパーベベルギアより30%以上高い出力トルク。
スパーベベルギアと比べ8倍まで入力回転速度を許容。精密加工されたギアデザインによる荷重分散及び長寿命化。
騒音61dB以下(AFR042)。7形式26種類(3~200)の減速比があります。※AFR042はボールベアリング

AF/AFRシリーズの詳細

  • 仕様

  • AFシリーズ
  • AFRシリーズ

ギア性能

形式 Stage 減速比
(2)
AFR042 AFR060 AFR075 AFR100 AFR140 AFR180 AFR220
許容定格
出力トルク T2N (1)
Nm 1 3 9 36 90 195 342 588 1,140
4 12 48 120 260 520 1,040 1,680
5 15 60 150 325 650 1,200 2,000
6 20 55 150 310 600 1,100 1,900
7 19 50 140 300 550 1,100 1,800
8 17 45 120 260 500 1,000 1,600
9 14 40 100 230 450 900 1,500
10 14 60 150 325 650 1,200 2,000
14 - 42 140 300 550 1,100 1,800
20 - 40 100 230 450 900 1,500
2 15 14 - - - - - -
20 14 - - - - - -
25 15 60 150 325 650 1,200 2,000
30 20 55 150 310 600 1,100 1,900
35 19 50 140 300 550 1,100 1,800
40 17 45 120 260 500 1,000 1,600
45 14 40 100 230 450 900 1,500
50 14 60 100 230 650 1,200 2,000
60 20 55 150 310 600 1,100 1,900
70 19 50 140 300 550 1,100 1,800
80 17 45 120 260 500 1,000 1,600
90 14 40 100 230 450 900 1,500
100 14 40 100 230 450 900 1,500
120 - - 150 310 600 1,100 1,900
140 - - 140 300 550 1,100 1,800
160 - - 120 260 550 1,000 1,600
180 - - 100 230 450 900 1,500
200 - - 100 230 450 900 1,500
入力回転速度 n1N rpm 1,2 3~200 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
バックラッシュ
(超精密型)P0 (3)
arcmin 1 3~20 - - ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2
2 25~200 - - ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4
バックラッシュ
(精密型)P1
arcmin 1 3~20 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4
2 25~200 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
バックラッシュ
(標準型)P2
arcmin 1 3~20 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
2 25~200 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9
ねじれ剛性 Nm/arcmin 1,2 3~200 3 7 14 25 50 145 225
最大許容
ラジアル荷重
F2rB (5)
N 1,2 3~200 610 1,400 4,100 9,200 14,000 18,000 33,000
最大許容
スラスト荷重
F2a1B (5)
N 1,2 3~200 302 1,000 3,300 5,220 10,800 13,000 25,000
最大許容
スラスト荷重
F2a2B (5)
N 1,2 3~200 320 1,100 3,700 5,800 11,400 19,500 16,300
重量 kg 1 3~20 0.9 2.1 6.4 13.9 23.7 50 83
2 25~200 1.2 1.5 7.8 15.1 26.7 54 95
周囲温度 1,2 3~200 -10℃~40℃
潤滑剤 1,2 3~200 グリス(NYOGEL 792D)
保護等級 1,2 3~200 IP65
取付方向 1,2 3~200 自在
騒音(n1=3000r/min) dB 1,2 3~200 ≤61 ≤63 ≤65 ≤68 ≤70 ≤72 ≤74

ギアイナーシャ

形式 Stage 減速比
(2)
AFR042 AFR060 AFR075 AFR100 AFR140 AFR180 AFR220
入力軸換算
慣性モーメント
kg・cm2 1 3~10 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4
14 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
20 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
2 15 0.09 - - - - - -
20 0.09 - - - - - -
25~100 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9
120~200 - - 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6

寸法図(1ステージ、減速比3~20)

寸法図

単位:mm

寸法 AFR042 AFR060 AFR075 AFR100 AFR140 AFR180 AFR220
D1 50 68 85 120 165 215 250
D2 3.4 5.5 6.8 9 11 13 17
D3 j6 13 16 22 32 40 55 75
D4 g6 35 60 70 90 130 160 180
D5 22 45 60 80 75 95 115
D6 M4×0.7P M5×0.8P M8×1.25P M12×1.75P M16×2P M20×2.5P M20×2.5P
L1 42 62 76 105 142 180 220
L2 19.5 28.5 36 58 82 82 105
L3 6.5 20 20 30 30 30 33
L4 1 1.5 2 2 3 3 3
L5 16 25 32 40 63 70 90
L6 2 2 3 5 5 6 7
L7 4 6 7 10 12 15 20
L8 115.5 150 219 269.5 333 394 484
L9 42 60 90 115 142 180 220
L10 10 12.5 19 28 36 42 42
C1 (3) 46 70 100 130 165 215 235
C2 (3) M4×0.7P M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P M12×1.75P
C3 (3) ≤11/≤12 ≤14/≤16
(7)
≤19/≤24
(7)
≤32 ≤38 ≤48 ≤55
C4 (3) 25 34 40 50 60 85 116
C5 (3) 30 50 80 110 130 180 200
C6 (3) 3.5 8 4 5 6 6 6
C7 (3) 42 60 90 115 142 190 220
C8 (3) 29.5 19 17 19.5 22.5 29 63
C9 (3) 90.5 111.5 152.5 191.5 235.5 303.5 378.5
C10 (3) 8.75 13.5 10.75 13 15 20.75 53
B1 h9 5 5 6 10 12 16 20
H1 15 18 24.5 35 43 59 79.5

寸法図(2ステージ、減速比25~200)

寸法図

単位:mm

寸法 AFR042 AFR060 AFR075 AFR100 AFR140 AFR180 AFR220
D1 50 68 85 120 165 215 250
D2 3.4 5.5 6.8 9 11 13 17
D3 j6 13 16 22 32 40 55 75
D4 g6 35 60 70 90 130 160 180
D5 22 45 60 80 75 95 115
D6 M4×0.7P M5×0.8P M8×1.25P M12×1.75P M16×2P M20×2.5P M20×2.5P
L1 42 62 76 105 142 180 220
L2 19.5 28.5 36 58 82 82 105
L3 6.5 20 20 30 30 30 33
L4 1 1.5 2 2 3 3 3
L5 16 25 32 40 63 70 90
L6 2 2 3 5 5 6 7
L7 4 6 7 10 12 15 20
L8 139 168.5 222.5 295.5 370.5 434 521
L9 42 60 90 115 142 180 220
L10 10 12.5 19 28 36 42 42
C1 (4) 46 46 70 100 130 165 215
C2 (4) M4×0.7P M4×0.7P M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P
C3 (4) ≤11/≤12 ≤11/≤12
(7)
≤14/
≤15.875/
≤16
(7)
≤19/≤24
(7)
≤32 ≤38 ≤48
C4 (4) 25 25 34 40 50 60 85
C5 (4) 30 30 50 80 110 130 180
C6 (4) 3.5 3.5 8 4 5 6 6
C7 (4) 42 42 60 90 115 142 190
C8 (4) 29.5 29.5 19 17 19.5 22.5 29
C9 (4) 90.5 99.5 126.5 165 205 254.5 323.5
C10 (4) 8.75 8.75 13.5 10.75 13 15 20.75
B1 h9 5 5 6 10 12 16 20
H1 15 18 24.5 35 43 59 79.5

標準価格表 AFRシリーズ・バックラッシュ精密型(P1)

出力軸 S1(キー無)、S2(キー有)同一価格となります。

形式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
AFR 042 1段減速 3,4,5,6,
7,8,9,10
精密・4分以下
P1
78,700
2段減速 15,20,25,30,
35,40,45,50,
60,70,80,90,
100
精密・7分以下
P1
93,900
060 1段減速 3,4,5,6,
7,8,9,10,
14,20
精密・4分以下
P1
92,300
2段減速 25,30,35,40,
45,50,60,70,
80,90,100
精密・7分以下
P1
110,500
075 1段減速 3,4,5,6,
7,8,9,10,
14,20
精密・4分以下
P1
113,100
100 150,900
140 203,300
180 302,500
220 412,100
075 2段減速 25,30,35,40,
45,50,60,70,
80,90,100,
120,140,160,
180,200
精密・7分以下
P1
143,900
100 187,200
140 231,900
180 327,500
220 535,800

標準価格表 AFRシリーズ・バックラッシュ標準型(P2)

形式 枠番 減速段数 減速比 バックラッシュ 価格(円)
AFR 042 1段減速 3,4,5,6,
7,8,9,10
標準・6分以下
P2
74,000
2段減速 15,20,25,30,
35,40,45,50,
60,70,80,90,
100
標準・9分以下
P2
87,900
060 1段減速 3,4,5,6,
7,8,9,10,
14,20
標準・6分以下
P2
84,000
2段減速 25,30,35,40,
45,50,60,70,
80,90,100
標準・9分以下
P2
103,000
075 1段減速 3,4,5,6,
7,8,9,10,
14,20
標準・6分以下
P2
103,000
100 137,200
140 184,900
180 275,000
220 374,700
075 2段減速 25,30,35,40,
45,50,60,70,
80,90,100,
120,140,160,
180,200
標準・9分以下
P2
133,800
100 174,200
140 215,700
180 304,500
220 487,100

※一部のモーターについては、中間連結板(別売)が必要となる場合がありますので、詳しくはお問い合わせ下さい。

(1) 加速トルクが許容定格出力トルクの×1.8を超える時は、お問い合わせください。
(2) 減速比(i=N in/ N out)
(3) バックラッシュ(超精密型)P0につきましては、お問い合わせください。
(4) 最大許容スラスト荷重は、力の向きにより値が異なります。
(5) F2rBは、出力軸長さの中央、出力回転数100r/minでの値です。F2a1B, F2a2Bは、出力回転数100r/minでの値です。
(6) C1~C10は、取り付けるモーターによって寸法が変わりますのでご注意ください。詳しくはデザインツール(選定ツール)でご確認ください。
(7) オプション AFR060の時はC3≤16あり、AFR075の時はC=24あり。但し減速比によっては対応出来ない場合もございますので、その都度お問い合わせ下さい。
(8) オプション AFR060の時はC3≤12あり、AFR075の時はC3≤15.875/≤16あり、AFR100の時はC3=24あり。但し減速比によっては対応出来ない場合もございますので、その都度お問い合わせ下さい。

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