AL/ALRシリーズ

当製品は生産が終了しました。

  • 種類

  • ALシリーズ
  • ALRシリーズ

出力軸ボールベアリング・ストレートタイプ
タイミングベルトプーリーに最適です。注：プーリーは提供しておりません。
コンパクトなモーターアダプターにより、省スペースが可能。
回転する内歯を一体化校のキャリアーに取り付けられたダブルのボールベアリングがサポートし、許容ラジアル荷重を向上。
7形式26種類（2～180）の減速比があります。
※入力軸と出力軸の回転方向が逆となります。

AL/ALRシリーズの詳細

  • 仕様

  • ALシリーズ
  • ALRシリーズ

ギア性能

形式 Stage 減速比
(2) 		ALR070 ALR095 ALR110 ALR150 ALR190 ALR230 ALR280
許容定格
出力トルク T2N (1)		 Nm 1 2 9 36 90 195 342 588 1,140
3 12 48 120 260 520 1,040 1,680
4 15 60 150 325 650 1,200 2,000
5 18 55 150 310 600 1,100 1,900
6 19 50 140 300 550 1,100 1,800
7 17 45 120 260 500 1,000 1,600
8 14 40 100 230 450 900 1,500
9 14 40 100 230 450 900 1,500
10 - 55 150 310 600 1,100 1,900
2 10 9 - - - - - -
15 12 48 120 260 520 1,040 1,680
20 15 60 150 325 650 1,200 2,000
25 18 55 150 310 600 1,100 1,900
30 19 50 140 300 550 1,100 1,800
35 17 45 120 260 500 1,000 1,600
40 14 40 100 230 450 900 1,500
45 14 40 100 230 450 900 1,500
50 18 55 150 310 600 1,100 1,900
60 19 50 140 300 550 1,100 1,800
70 17 45 120 260 500 1,000 1,600
80 14 40 100 230 450 900 1,500
90 14 40 100 230 450 900 1,500
100 - - 150 310 600 1,100 1,900
120 - - 140 300 550 1,100 1,800
140 - - 120 260 500 1,000 1,600
160 - - 100 230 450 900 1,500
180 - - 100 230 450 900 1,500
入力回転速度 n1N rpm 1 2 3,000 3,000 2,600 2,600 2,000 2,000 1,350
1,2 3～180 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
バックラッシュ
（超精密型）P0 (4)		 arcmin 1 2～10 - - ≤2 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2
2 15～180 - - ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4
バックラッシュ
（精密型）P1		 arcmin 1 2～10 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4
2 15～180 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
バックラッシュ
（標準型）P2		 arcmin 1 2～10 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
2 15～180 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9
ねじれ剛性 Nm/arcmin 1,2 2～180 7 13 31 82 151 440 1,006
最大許容
ラジアル荷重
F2rB (3)		 N 1,2 2～180 2,120 4,450 6,500 10,950 15,700 25,000 34,200
最大許容
スラスト荷重
F2a1B (3)		 N 1,2 2～180 1,060 2,225 3,250 5,475 7,850 12,500 17,100
重量 kg 1 2～10 1.4 3.1 6.8 13.8 27.3 53.2 83.3
2 15～180 1.5 2.8 5 12.5 24.3 45.4 78.8
周囲温度 ℃ 1,2 2～180 -10℃～40℃
潤滑剤 1,2 2～180 グリス（NYOGEL 792D）
保護等級 1,2 2～180 IP65
取付方向 1,2 2～180 自在
騒音（n1＝3000r/min） dB 1,2 2～180 ≤61 ≤63 ≤65 ≤68 ≤70 ≤72 ≤74

ギアイナーシャ

形式 Stage 減速比
(2) 		ALR070 ALR095 ALR110 ALR150 ALR190 ALR230 ALR280
入力軸換算
慣性モーメント		 kg・cm3 1 2～9 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4
10 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
2 10 0.09 - - - - - -
15～90 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9
90～180 - - 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6

寸法図（1ステージ、減速比2～10）

寸法図

単位：mm

寸法 ALR070 ALR095 ALR110 ALR150 ALR190 ALR230 ALR280
D1 H7 37.5 55.5 70.5 102.5 132.5 168.5 204.5
D2 M3×0.5P M3×0.5P M4×0.7P M5×0.8P M5×0.8P M6×1P M6×1P
D3 42 61.5 78.5 110 142.5 179 216
D4 h7 47.7 67.3 87.3 118.1 152.8 190 229.2
D5 h7 70 95 110 150 190 230 280
D6 80 108 124 164 208 246 296
D7 90 120 135 175 225 262 312
D8 4.5 5.5 5.5 5.5 9 9 9
L1 3 3 3 3 4 3 3
L2 36 55.5 60.5 79 94 115 116
L3 106.5 144 183.5 229.5 278 339.5 382.5
L4 0.5 0.5 0.5 1 1 1.5 1.5
L5 6 7 10 13 15 18 22
L6 6 7 7.5 10.5 12 15 18
L7 6 6 8 9 9 11 11
C1 (5) 46 70 100 130 165 215 235
C2 (5) M4×0.7P M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P M12×1.75P
C3 (5) ≤11/≤12 ≤14/≤16 ≤19/≤24 ≤32 ≤38 ≤48 ≤55
C4 (5) 30 34 40 50 60 85 116
C5 (5) G6 30 50 80 110 130 180 200
C6 (5) 3.5 8 4 5 6 6 6
C7 (5) 48 60 90 115 142 190 220
C8 (5) 19.5 19 17 19.5 22.5 29 63
C9 (5) 100.5 116.5 159.5 199 245.5 316 398.5
C10 (5) 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 53.5
C11 (5) 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5 268.5
W 6 8 8 8 12 12 12
X 60 45 45 45 30 30 30
Y 6 10 10 10 10 10 12
Z 60 36 36 36 36 36 30

寸法図（2ステージ、減速比15～180）

寸法図

単位：mm

寸法 ALR070 ALR095 ALR110 ALR150 ALR190 ALR230 ALR280
D1 h7 37.5 55.5 70.5 102.5 132.5 168.5 204.5
D2 M3×0.5P M3×0.5P M4×0.7P M5×0.8P M5×0.8P M6×1P M6×1P
D3 42 61.5 78.5 110 142.5 179 216
D4 h7 47.7 67.3 87.3 118.1 152.8 190 229.2
D5 h7 70 95 110 150 190 230 280
D6 80 108 124 164 208 246 296
D7 90 120 135 175 225 262 312
D8 4.5 5.5 5.5 5.5 9 9 9
L1 3 3 3 3 4 3 3
L2 36 55.5 60.5 79 94 115 116
L3 122.5 141.5 164.5 222.5 266 327.5 374
L4 0.5 0.5 0.5 1 1 1.5 1.5
L5 6 7 10 13 15 18 22
L6 6 7 7.5 10.5 12 15 18
L7 6 6 8 9 9 11 11
C1 (5) 46 46 70 100 130 165 215
C2 (5) M4×0.7P M4×0.7P M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P M12×1.75P
C3 (5) ≤11/≤12 ≤11/≤12 ≤14/
≤15.875/
≤16		 ≤19/≤24 ≤32 ≤38 ≤48
C4 (5) 30 30 34 40 50 60 85
C5 (5) G6 30 30 50 80 110 130 180
C6 (5) 3.5 3.5 8 4 5 6 6
C7 (5) 48 48 60 90 115 142 190
C8 (5) 19.5 19.5 19 17 19.5 22.5 29
C9 (5) 100.5 105 122.5 165.5 206.5 253.5 325.5
C10 (5) 13.25 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75
C11 (5) 74 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5
W 6 8 8 8 12 12 12
X 60 45 45 45 30 30 30
Y 6 10 10 10 10 10 12
Z 60 36 36 36 36 36 30

(1) 加速トルクが許容定格出力トルクの×1.8を超える時は、お問い合わせください。
(2) 減速比（i=N in/ N out）
(3) F2rBは、出力軸長さの中央、出力回転数100r/minでの値です。F2a1B, F2a2Bは、出力回転数100r/minでの値です。
(4) バックラッシュ（超精密型）P0につきましては、お問い合わせください。
(5) C1～C10は、取り付けるモーターによって寸法が変わりますのでご注意ください。詳しくはデザインツール（選定ツール）でご確認ください。
(6) オプション ALR095はC3≤16あり、ALR110はC=24があります。但し減速比によっては対応出来ない場合もございますので、その都度お問い合わせ下さい。
(7) オプション ALR095はC3≤12あり、ALR110はC3≤15.875/≤16あり、ALR150はC3=24があります。但し減速比によっては対応出来ない場合もございますので、その都度お問い合わせ下さい。

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