PA/PE/PB/PG/PNシリーズ

当製品は生産が終了しました。

  • 種類

  • PAシリーズ
  • PEシリーズ
  • PBシリーズ
  • PGシリーズ
  • PNシリーズ

低価格シリーズ、出力軸ボールベアリング・ストレートタイプ（ABシリーズ寸法互換性品）
◎バックラッシュは1タイプのみ
◎出力軸はキー有のみ
◎平歯車
5形式15種類（3～100）の減速比があります。

Pシリーズの詳細

  • 仕様

  • PAシリーズ
  • PEシリーズ
  • PBシリーズ
  • PGシリーズ
  • PNシリーズ

仕様

型式 Stage 減速比(2) PA042 PA060 PA090 PA115 PA142
許容定格出力トルク T2N(1) Nm 1 3 14 39 104 215 423
4 12 31 85 176 364
5 14 39 104 215 423
7 12 33 91 195 358
10 9 26 65 150 293
2 15 14 39 104 215 423
16 12 31 85 176 364
20 12 31 85 176 364
25 14 39 104 215 423
30 14 39 104 215 423
35 12 33 91 195 358
40 12 31 85 176 364
50 14 39 104 215 423
70 12 33 91 195 358
100 9 26 65 150 293
入力回転速度　n1N rpm 1,2 3～100 4,500 4,000 3,600 3,000 2,500
バックラッシュ(4) arcmin 1 3～10 ≤8 ≤8 ≤6 ≤6 ≤6
2 15～100 ≤10 ≤10 ≤8 ≤8 ≤8
ねじれ剛性 Nm/arcmin 1,2 3～100 2 4.4 13.5 35.6 64
最大許容ラジアル荷重 F2rB(3) N 1,2 3～100 820 690 1,740 4,440 6,600
最大許容スラスト荷重 F2a1B(3) N 1,2 3～100 410 345 870 2,220 3,300
重量 kg 1 3～10 0.8 1.6 3.5 9.0 17.9
2 15～100 1.6 2.4 4.8 12.0 23.6
周囲温度 ℃ 1,2 3～100 -10℃～40℃
潤滑剤 1,2 3～100 合成グリース
保護等級 1,2 3～100 IP64
取付方向 1,2 3～100 自在
騒音（n1＝3000r/min） dB(A) 1,2 3～100 ≤68 ≤70 ≤72 ≤74 ≤75

イナーシャ

型式 Stage 減速比(2) PA042 PA060 PA090 PA115 PA142
入力軸換算慣性モーメント J1 kg・cm2 1 3 0.15 0.53 3.00 10.69 31.86
4 0.15 0.51 2.83 10.08 29.82
5 0.15 0.50 2.80 9.96 29.43
7 0.15 0.50 2.79 9.91 29.26
10 0.15 0.50 2.79 9.89 29.20
2 15 0.15 0.50 2.80 9.96 29.43
16 0.15 0.51 2.83 10.08 29.82
20 0.15 0.50 2.80 9.96 29.43
25 0.15 0.50 2.80 9.96 29.43
30 0.15 0.50 2.80 9.96 29.43
35 0.15 0.50 2.80 9.96 29.43
40 0.15 0.50 2.79 9.89 29.20
50 0.15 0.50 2.79 9.89 29.20
70 0.15 0.50 2.79 9.89 29.20
100 0.15 0.50 2.79 9.89 29.20

寸法図

寸法図

単位：mm

Dimension PA042 PA060 PA090 PA115 PA142
D1 50 70 100 130 165
D2 3.4 5.5 6.6 9 11
D3 j6 13 16 22 32 40
D4 g6 35 50 80 110 130
D5 17 17 25 50 65
D6 M4×0.7P M5×0.8P M8×1.25P M12×1.75P M16×2P
D8 50 70 90 120 155
L1 42 60 90 115 142
L2 26 37 48 65 97
L3 5.5 7 10 12 15
L4 2 1.5 1.5 2 3
L5 16 25 32 40 63
L6 2 2 3 5 5
L7 1 1 1.5 2 2
L8 1-stage 53.5 65 88 124 141.5
2-stage 78 98 127.5 177 202
L9 4.5 4.8 7.2 10 12
L10 10 12.5 19 28 36
C1* 46 70 100 130 165
C2* M4×0.7P M5×0.8P M6×1P M8×1.25P M10×1.5P
C3* ≤12 ≤16 ≤24 ≤32 ≤38
C4* 30 34 40 50 60
C5* G6 30 50 80 110 130
C6* 3.5 8 4 5 6
C7* 52 72 92 122 157
C8* 21.5 21.5 20 24 31
C9* 1-stage 101 123.5 156 213 269.5
2-stage 125.5 156.5 195.5 266 330
C10* 14.5 15.5 13 16 21
B1 h9 5 5 6 10 12
H1 15 18 24.5 35 43

※C1～C10は取り付けるモーターによって寸歩が変わりますのでご注意ください。詳しくはデザインツールでご確認下さい。

(1) 加速トルクが許容定格出力トルクの×1.8を超える時は、お問い合わせください。
(2) 減速比（i=N in/ N out）
(3) F2rBは出力軸長さの中央、出力回転数100r/minでの値です。 F2aBは出力回転数100r/minでの値です。
(4) バックラッシュは許容定格出力トルクT2nの2％での値です。

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